[實用新型]一種茄子自動授粉機器人

有效

• 申請號: 201720703299.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206932902U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及植物授粉領域，具體涉及一種茄子自動授粉機器人。

背景技術

在茄子的生長過程中，授粉成功率的高低直接決定著茄子的產量，而在花粉缺乏以及惡劣天氣的影響下，茄子的自然授粉會受到不利影響，這時候就需要采用人工授粉。而目前使用最多的授粉方法為人工點授粉法，采用人工的方式給茄子進行授粉，這種授粉方法需要憑借人力去操作完成，雖然授粉成功率較高，但是其效率相對較低，而且還費時費力，人為的去操作的話還有很大可能的觸碰的花朵而影響其授粉情況。還用一種是采用自動授粉裝置，而自動授粉裝置大多采用大面積授粉法，效率相對較高，但授粉率偏低，花粉利用率也相對較低。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種茄子自動授粉機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種茄子自動授粉機器人，包括飛行器、花粉室和控制器，所述飛行器下方設置有所述花粉室，所述花粉室內部上方設置有攪拌電機，所述攪拌電機下方設置有攪拌葉片，所述花粉室一側設置有進料斗，所述進料斗入口處設置有擋板，所述花粉室中間設置有漏斗，所述漏斗下方設置有自動控制閥，所述花粉室下方設置有授粉倉，所述授粉倉一側設置有授粉電機，所述授粉電機一端設置有隔離板及授粉葉片，所述授粉倉下方設置有全方位攝像頭，所述授粉倉上方一端設置有所述控制器。

上述結構中，通過所述進料斗將花粉倒入所述花粉室內，通過所述控制器控制所述飛行器啟動，同時控制所述攪拌電機與所述授粉電機啟動，通過所述攪拌葉片的旋轉讓花粉均勻的進入所述漏斗中，所述全方位攝像頭將偵測到的信號傳輸給所述控制器，所述控制器控制所述飛行器移動到合適的位置，將所述授粉倉的出料口對準所需要授粉的部位，通過所述控制器控制所述自動控制閥開啟，花粉會通過所述授粉葉片的旋轉而被吹出到所需授粉的部位，然后所述控制器控制所述自動控制閥關閉完成授粉過程，依次重復開啟關閉所述自動控制閥完成所有的授粉工作。

為了進一步提高茄子自動授粉機器人的使用功能，所述花粉室通過螺釘固定在所述飛行器上，所述攪拌電機通過螺栓固定在所述花粉室內部，所述攪拌葉片通過鍵與所述攪拌電機輸出軸連接。

為了進一步提高茄子自動授粉機器人的使用功能，所述進料斗通過焊接方式固定在所述花粉室一側，所述擋板與所述進料斗入口處轉動連接，所述漏斗與所述花粉室底部孔過盈連接。

為了進一步提高茄子自動授粉機器人的使用功能，所述授粉倉通過螺釘固定在所述花粉室下端，所述授粉電機通過螺釘固定在所述固定座上，所述授粉葉片與所述授粉電機輸出軸通過鍵連接。

為了進一步提高茄子自動授粉機器人的使用功能，所述全方位攝像頭通過螺釘固定在所述授粉倉下側，所述控制器通過螺釘固定在所述授粉倉上方，所述全方位攝像頭、所述授粉電機、所述攪拌電機、所述飛行器、所述自動控制閥與所述控制器電連接。

有益效果在于：可以自動的對茄子進行人工授粉，結構簡單，操作方便，而且授粉率高省時省力。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種茄子自動授粉機器人的主視圖；

附圖標記說明如下：

1、飛行器；2、花粉室；3、進料斗；4、擋板；5、攪拌電機；6、攪拌葉片；7、漏斗；8、自動控制閥；9、控制器；10、隔離板；11、授粉電機；12、固定座；13、授粉葉片；14、全方位攝像頭；15、授粉倉。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種茄子自動授粉機器人，包括飛行器1、花粉室2和控制器9，飛行器1下方設置有花粉室2，花粉室2內部上方設置有攪拌電機5，攪拌電機5下方設置有攪拌葉片6，攪拌葉片6的作用主要是將進來的花粉攪拌使其能夠平衡的分布在漏斗的上方，花粉室2一側設置有進料斗3，進料斗3入口處設置有擋板4，擋板4主要是為了防止在交辦的過程中花粉的泄露，花粉室2中間設置有漏斗7，漏斗7能夠讓花粉分散開落入授粉倉15中，漏斗7下方設置有自動控制閥8，自動控制閥8能夠控制授粉過程的暫停與開啟，花粉室2下方設置有授粉倉15，授粉倉15一側設置有授粉電機11，授粉電機11一端設置有隔離板10及授粉葉片13，授粉葉片13能夠將花粉輸出到所需授粉的部位，授粉倉15下方設置有全方位攝像頭14，全方位攝像頭14能夠將偵測到的所需要授粉的部位反饋給控制器9，授粉倉15上方一端設置有控制器9。