[實用新型]一種茄子自動授粉機器人

有效

• 申請號: 201720703299.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206932902U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種茄子自動授粉機器人，其特征在于：包括飛行器、花粉室和控制器，所述飛行器下方設置有所述花粉室，所述花粉室內部上方設置有攪拌電機，所述攪拌電機下方設置有攪拌葉片，所述花粉室一側設置有進料斗，所述進料斗入口處設置有擋板，所述花粉室中間設置有漏斗，所述漏斗下方設置有自動控制閥，所述花粉室下方設置有授粉倉，所述授粉倉一側設置有授粉電機，所述授粉電機一端設置有隔離板及授粉葉片，所述授粉倉下方設置有全方位攝像頭，所述授粉倉上方一端設置有所述控制器。

2.根據權利要求1所述的一種茄子自動授粉機器人，其特征在于：所述花粉室通過螺釘固定在所述飛行器上，所述攪拌電機通過螺栓固定在所述花粉室內部，所述攪拌葉片通過鍵與所述攪拌電機輸出軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種茄子自動授粉機器人，其特征在于：所述進料斗通過焊接方式固定在所述花粉室一側，所述擋板與所述進料斗入口處轉動連接，所述漏斗與所述花粉室底部孔過盈連接。

4.根據權利要求1所述的一種茄子自動授粉機器人，其特征在于：所述授粉倉通過螺釘固定在所述花粉室下端，所述授粉電機通過螺釘固定在所述固定座上，所述授粉葉片與所述授粉電機輸出軸通過鍵連接。

5.根據權利要求1所述的一種茄子自動授粉機器人，其特征在于：所述全方位攝像頭通過螺釘固定在所述授粉倉下側，所述控制器通過螺釘固定在所述授粉倉上方，所述全方位攝像頭、所述授粉電機、所述攪拌電機、所述飛行器、所述自動控制閥與所述控制器電連接。