[實用新型]自動去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201720702835.0
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206936515U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 宗恒立;洪光
• 申請（專利權）人: 東莞中集專用車有限公司
• 主分類號: B23D71/02
• 分類號: B23D71/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司44232
• 代理人: 劉抗美,金云嵋

技術領域

本實用新型涉及半掛車生產制造及金屬型材加工領域。

背景技術

目前，國內半掛車大梁所使用的合金型材，如工字鋼、槽鋼等，端頭上的毛刺對裝配精度和產品質量有一定影響。為保證產品質量穩定，需在裝配前將兩端毛刺去除。目前國內一般是手持角磨機人工去除毛刺，費時費力，效率低，人工成本高，毛刺去除效果差，質量不穩定。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題主要在于提供一種高精度、高效率的自動去毛刺裝置。

為了上述技術問題，本實用新型提供一種自動去毛刺裝置，包括：用以夾緊型材的夾緊機構、用以磨銷工件端頭毛刺的可調心旋轉銼以及能夠在空間三維方向移動的三軸驅動機構，所述可調心旋轉銼安裝于所述三軸驅動機構，其中，所述可調心旋轉銼包括：動力主軸、銼頭、調心座以及彈簧，動力主軸一端具有能夠沿其自身軸向旋轉的輸出軸，銼頭安裝于所述動力主軸的輸出軸；調心座包括：相互套裝的球形的調心內座以及球形的調心外座，所述動力主軸穿設固定在所述調心內座中，所述動力主軸至少一端穿出所述調心內座，所述調心內座與所述調心外座間隙配合而能夠相對錯動使所述動力主軸軸心可調；彈簧套裝在所述動力主軸穿出所述調心內座之外的部分，且彈簧的軸向與所述動力主軸的軸向一致。

較優地，所述動力主軸的兩端分別穿出所述調心內座，所述動力主軸靠近兩端的周向各套裝一卡箍，所述動力主軸對應調心座兩側的位置均套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵于每個卡箍與所述調心座之間。

較優地，所述彈簧呈錐形，其大頭端抵靠于所述調心座，小頭端抵靠于所述卡箍。

較優地，所述可調心旋轉銼還包括一外罩，所述外罩中空，所述動力主軸、調心座和彈簧裝于所述外罩中，所述銼頭位于所述外罩之外。

較優地，所述外罩的兩端開口，所述動力主軸的一端通過所述卡箍安裝在外罩一端的開口處，所述動力主軸的另一端設有連接外部電源的接頭，且電源線經所述外罩另一端的開口向外引出。

較優地，所述三軸驅動機構包括：分別沿空間三維方向布置的三組滑軌、三組分別可滑動地安裝于每組滑軌上的滑座以及帶動每組滑座滑動的傳動機構，其中任意兩組滑軌相互垂直，且所述可調心旋轉銼固定于其中任意一滑座上。

較優地，所述傳動機構為連接于每組滑塊的滾珠絲杠機構、齒輪齒條機構或皮帶輪機構。

較優地，還包括機架，所述夾緊機構和三軸驅動機構安裝于機架上。

較優地，所述夾緊機構包括夾緊卡爪，所述夾緊卡爪能夠相對于所述機架移動而夾緊或松開型材。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型的自動去毛刺裝置能夠對不同截面和尺寸的型材端面自動去毛刺，大大提高了型材端頭去毛刺的效率，且可調心旋轉銼通過調心座和彈簧實現銼頭與型材浮動、柔性接觸，從而可以對型材誤差進行補償，保證動力主軸不會受到沖擊，且可完全緊貼型材端面的R角處，做到去毛刺無死角，平穩高效高質量完成去毛刺任務。

附圖說明

圖1為自動去毛刺裝置的結構示意圖。

圖2為可調心旋轉銼的剖視示意圖。

附圖標記說明如下：

1、機架；2、夾緊機構；21、夾緊卡爪；3、三軸驅動機構；31、滑軌；32、滑座；4、可調心旋轉銼；41、動力主軸；411、輸出軸；412、卡箍；42、銼頭；43、調心座；431、調心內座；432、調心外座；44、彈簧44；45、外罩；5、型材。

具體實施方式

為了進一步說明本實用新型的原理和結構，現結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。

參閱圖1，自動去毛刺裝置可以去除型材5端頭的毛刺，型材5的形狀不限定，可以是工字鋼型材，也可以為截面呈U形的槽鋼型材，還可以為截面呈Z形或其他異形型材。型材5的材質也不限定，既可以是鋼材質，也可以是鋁材質，還可以是合金材質等。

該自動去毛刺裝置包括：機架1、夾緊機構2、三軸驅動機構3以及可調心旋轉銼4。夾緊機構2將型材5夾緊并固定，可調心旋轉銼4安裝在三軸驅動機構3上，通過三軸驅動機構3帶動可調心旋轉銼4按照設定的軌跡沿著型材5端面做三維移動而磨削型材5端頭面，去除型材5端頭的毛刺。

該自動去毛刺裝置各部分詳細結構及工作原理如下。

機架1可以為框架結構，夾緊機構2、三軸驅動機構3以及可調心旋轉銼4均安裝于機架1上。本實施例中，機架1大致呈長方形，在其他實施例中，機架1形狀不限，可根據型材5形狀以及現場空間而改變。