[實用新型]自動去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201720702835.0
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206936515U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 宗恒立;洪光
• 申請（專利權）人: 東莞中集專用車有限公司
• 主分類號: B23D71/02
• 分類號: B23D71/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司44232
• 代理人: 劉抗美,金云嵋

1.一種自動去毛刺裝置，其特征在于，包括：用以夾緊型材的夾緊機構、用以磨銷工件端頭毛刺的可調心旋轉銼以及能夠在空間三維方向移動的三軸驅動機構，所述可調心旋轉銼安裝于所述三軸驅動機構，其中，所述可調心旋轉銼包括：

動力主軸，其一端具有能夠沿其自身軸向旋轉的輸出軸；

銼頭，安裝于所述動力主軸的輸出軸；

調心座，包括：相互套裝的球形的調心內座以及球形的調心外座，所述動力主軸穿設固定在所述調心內座中，所述動力主軸至少一端穿出所述調心內座，所述調心內座與所述調心外座間隙配合而能夠相對錯動使所述動力主軸軸心可調；

彈簧，套裝在所述動力主軸穿出所述調心內座之外的部分，且彈簧的軸向與所述動力主軸的軸向一致。

2.如權利要求1所述的自動去毛刺裝置，其特征在于，所述動力主軸的兩端分別穿出所述調心內座，所述動力主軸靠近兩端的周向各套裝一卡箍，所述動力主軸對應調心座兩側的位置均套設有所述彈簧，所述彈簧的兩端分別抵于每個卡箍與所述調心座之間。

3.如權利要求2所述的自動去毛刺裝置，其特征在于，所述彈簧呈錐形，其大頭端抵靠于所述調心座，小頭端抵靠于所述卡箍。

4.如權利要求2所述的自動去毛刺裝置，其特征在于，所述可調心旋轉銼還包括一外罩，所述外罩中空，所述動力主軸、所述調心座和所述彈簧均裝于所述外罩中，所述銼頭位于所述外罩之外。

5.如權利要求4所述的自動去毛刺裝置，其特征在于，所述外罩的兩端開口，所述動力主軸的一端通過所述卡箍安裝在外罩一端的開口處，所述動力主軸的另一端設有連接外部電源的接頭，且電源線經所述外罩另一端的開口向外引出。

6.如權利要求1所述的自動去毛刺裝置，其特征在于，所述三軸驅動機構包括：分別沿空間三維方向布置的三組滑軌、三組分別可滑動地安裝于每組滑軌上的滑座以及帶動每組滑座滑動的傳動機構，其中任意兩組滑軌相互垂直，且所述可調心旋轉銼固定于其中任意一滑座上。

7.如權利要求6所述的自動去毛刺裝置，其特征在于，所述傳動機構為連接于每組滑塊的滾珠絲杠機構、齒輪齒條機構或皮帶輪機構。

8.如權利要求1所述的自動去毛刺裝置，其特征在于，還包括機架，所述夾緊機構和三軸驅動機構安裝于機架上。

9.如權利要求8所述的自動去毛刺裝置，其特征在于，所述夾緊機構包括夾緊卡爪，所述夾緊卡爪能夠相對于所述機架移動而夾緊或松開型材。