[實用新型]智能清潔機器人系統

有效

• 申請號: 201720701629.8
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207898436U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;馮書鵬
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能清潔機器人系統，包括機器人、控制單元、行走單元與清潔單元，控制單元分別與行走單元、清潔單元電連接，其中：機器人包括頂蓋和底盤，頂蓋上表面開設有凹陷部，底盤下表面設置有吸塵口；行走單元包括安裝在底盤下表面的驅動輪和至少一組萬向輪，控制單元根據檢測單元反饋之信號驅動行走單元前進/后退或轉彎；清潔單元包括塵盒和膠刷，且當機器人處于清掃模式時，塵盒安裝在凹陷部處與凹陷部形成配合關系，膠刷固定在吸塵口下部的底盤下表面；其特征在于，清潔單元還包括蓄水器和滾布，且當機器人處于旋拖模式時，蓄水器、滾布的安裝位置分別與塵盒、膠刷相對應；蓄水器通過設置在機器人內部的水道將清水導流至吸塵口上部，底盤的下表面相對于機器人行進方向上滾布的前部設置有擋板。

2.根據權利要求1所述的智能清潔機器人系統，其特征在于，滾布包括抹布和支撐架，支撐架為圓柱形結構，抹布全部或部分包覆在支撐架的弧形曲面。

3.根據權利要求2所述的智能清潔機器人系統，其特征在于，支撐架為環形中空結構，抹布通過設置在支撐架兩邊緣的環形接口與支撐架固定。

4.根據權利要求1所述的智能清潔機器人系統，其特征在于，蓄水器或塵盒安裝在凹陷部時，蓄水器或塵盒與凹陷部相接觸的部位均小于凹陷部對應部位的尺寸。

5.根據權利要求1所述的智能清潔機器人系統，其特征在于，蓄水器包括清水器和污水器，污水器位于清水器的底部或側部，污水器通過吸塵口收集滾布旋轉產生的污水。

6.根據權利要求1所述的智能清潔機器人系統，其特征在于，蓄水器與水道連接處設置有電磁水泵。

7.根據權利要求6所述的智能清潔機器人系統，其特征在于，水道在吸塵口附近設置有分流器，清水器通過設置在機器人內部的水道與分流器相連。

8.根據權利要求7所述的智能清潔機器人系統，其特征在于，分流器包括多個分水孔，分水孔均勻地設置在滾布的上部。