[實用新型]智能清潔機器人系統

有效

• 申請號: 201720701629.8
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207898436U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;馮書鵬
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供的智能清潔機器人系統，包括機器人、控制單元、行走單元與清潔單元，控制單元分別與行走單元、清潔單元電連接，當機器人處于旋拖模式時，蓄水器、滾布的安裝位置分別與塵盒、膠刷相對應。本實用新型提供的智能清潔機器人系統，改變原抹布黏貼在外掛水箱上的結構，采用旋轉的滾布的形式，使抹布與地面的接觸力度更大，抹布的去污能力顯著增強。

技術領域

本實用新型屬于智能清潔設備領域，尤其地，涉及一種智能清潔機器人系統。

背景技術

掃地機器人，又稱為智能自動吸塵器或機器人吸塵器，因其具有自動清潔等效果正受到越來越多家庭的歡迎，尤其是對于忙碌的上班族，有一個智能的掃地機器人簡直就是生活的″神器″，可以將人從難得的假期生活中解放出來。

市面上的掃地機器人產品，具有掃/吸/拖三種基本清潔功能，其中清掃功能是掃地機器人的基本功能，通過邊掃和中掃將地面的臟物通過吸塵口收集到塵盒內部，與其同時，風機高速旋轉將部分臟物通過吸塵口塵盒中。至于拖地功能，通常的做法是，在掃地機器人底部的驅動輪后方設置一個水箱和抹布，隨著機器人根據預設路徑規劃行進，抹布即擦過地面，實現掃地機器人的拖地功能。

然而，針對具體環境下的地面做清潔，僅僅通過并非嚴密貼合地面的抹布無法實現有效清潔，也不能將部分臟污程度較高的區域清潔干凈。

因此，雖然現有的掃地機器人具備拖地功能，但卻無法對地面實現行之有效的清潔效果，拖地效果遠差于人工拖地，消費者體驗不好。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供的智能清潔機器人系統、控制方法及其工作方法，增加蓄水器和滾布的搭配使用，有效提高拖地效果，克服以往清潔機器人清潔效果欠佳的技術問題。

為實現上述目的和優點，本實用新型提供的智能清潔機器人系統，包括機器人、控制單元、行走單元與清潔單元，控制單元分別與行走單元、清潔單元電連接，其中：機器人包括頂蓋和底盤，頂蓋上表面開設有凹陷部，底盤下表面設置有吸塵口；行走單元包括安裝在底盤下表面的驅動輪和至少一組萬向輪，控制單元根據檢測單元反饋之信號驅動行走單元前進/后退或轉彎；清潔單元包括塵盒和膠刷，且當機器人處于清掃模式時，塵盒安裝在凹陷部處與凹陷部形成配合關系，膠刷固定在吸塵口下部的底盤下表面；其特征在于，清潔單元還包括蓄水器和滾布，且當機器人處于旋拖模式時，蓄水器、滾布的安裝位置分別與塵盒、膠刷相對應。

進一步地，滾布包括抹布和支撐架，支撐架為圓柱形結構，抹布全部或部分包覆在支撐架的弧形曲面。

進一步地，支撐架為環形中空結構，抹布通過設置在支撐架兩邊緣的環形接口與支撐架固定。

進一步地，蓄水器或塵盒安裝在凹陷部時，蓄水器或塵盒與凹陷部相接觸的部位均小于凹陷部對應部位的尺寸。

進一步地，蓄水器通過設置在機器人內部的水道將清水導流至吸塵口上部。

進一步地，蓄水器包括清水器和污水器，污水器位于清水器的底部或側部，污水器通過吸塵口收集滾布旋轉產生的污水。

進一步地，底盤的下表面相對于機器人行進方向上滾布的前部設置有擋板。

進一步地，蓄水器與水道連接處設置有電磁水泵。

進一步地，水道在吸塵口附近設置有分流器，清水器通過設置在機器人內部的水道與分流器相連，。

進一步地，分流器包括多個分水孔，分水孔均勻地設置在滾布的上部。

有益效果：

①本實用新型提供的智能清潔機器人系統、控制方法及其工作方法，改變原來水箱的裝配位置和相應尺寸，將蓄水器安裝在凹陷部，增大了水箱的容量，延長了機器人的續航時間，且相較于之前安裝在底殼上的外掛水箱，也使機器人越障能力顯著增強。