[實用新型]一種無人機起落架及無人機

有效

• 申請號: 201720700977.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206813304U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 羅志平;張向東;朱劍;嚴棟;白璐;孫昕怡;劉鑫;袁順;史國梁;柳燕飛
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

技術領域

本實用新型實施例屬于無人機技術領域，具體地說，涉及一種無人機起落架及無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務，在突發事情應急、預警有很大的作用。隨著無人機行業的發展，無人機也成為越來越多航拍攝影愛好者的首選，以無人飛機作為空中平臺，以機載遙感設備，如高分辨率CCD(Charge-coupled Device，電荷耦合元件)數碼相機等獲取圖像或影片。無人機具有用途廣泛，成本低，效費比好，機動性能好，使用方便等優點，被廣泛應用到各個技術領域中。例如小型無人機被應用于防災減災、搜索營救、核輻射探測、交通監管、資源勘探、國土資源監測、邊防巡邏、森林防火、氣象探測、農作物估產、管道巡檢等領域。

但是，現有無人機在使用時還存在一些弊端。例如，無人機起飛或降落時，由于自身原因或者外部氣象條件等原因導致無人機穩定性不佳，無人機的起落架對無人機的支撐力度不夠，導致無人機容易側翻和起落墜機等問題，無法保證無人機的安全使用。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種無人機起落架及無人機，能夠增加無人機起落架的支撐接觸面積，提高支撐穩定性。

為解決現有技術中的技術問題，本實用新型實施例提供了一種無人機起落架，包括：

支撐組件，包括連接桿、長條狀或長柱狀的支撐腳，支撐腳具有可與外部物體接觸而給無人機提供水平支撐的支撐面和背對支撐面的連接面，支撐腳沿長度方向具有兩端部；連接桿的第一端連接無人機機身，連接桿的第二端連接支撐腳的連接面；

輔助著落裝置，包括與支撐腳的各端部連接的轉接件以及設置在轉接件上的至少一個第一支撐件和至少一對第二支撐件；

轉接件具有兩相對的第一端和第二端，第一端連接支撐腳的端部；

至少一個第一支撐件設置在轉接件的第二端，并沿支撐腳的長度方向延伸；

至少一對第二支撐件設置在轉接件的第二端，并沿垂直于支撐腳的長度方向延伸，分設于轉接件兩側。

可選地，轉接件的第一端開設有與支撐腳適配的安裝孔；

轉接件通過安裝孔套接在支撐腳上。

可選地，第一支撐件遠離轉接件的一端設置有與第一支撐件圓滑過渡的第一弧形部，第一弧形部向無人機機身側方向向上延伸。

可選地，第二支撐件遠離轉接件的一端設置有與第二支撐件圓滑過渡的第二弧形部，第二弧形部向無人機機身側方向向上延伸。

可選地，轉接件的外周設置有第一防滑結構；

第一支撐件和第二支撐件的起輔助著落支撐的支撐面上設有第二防滑結構。

可選地，第一防滑結構包括至少兩個防滑凸起，兩個相鄰的防滑凸起之間形成防滑槽；

第二支撐件連接轉接件的端面上設有與防滑槽相匹配的連接凸起；

第二支撐件的連接凸起伸入防滑槽內，第二支撐件連接轉接件的端面與防滑凸起連接。

可選地，轉接件、第一支撐件及第二支撐件為一體成型結構，且材質為彈性材料。

相應地，本實用新型實施例還提供了一種無人機，包括上述中任一項的無人機起落架。

本實用新型實施例提供的技術方案，通過第一支撐件能夠為無人機起落架的支撐腳提供沿支撐腳的長度方向上輔助支撐，通過第二支撐件能夠為無人機起落架的支撐腳提供轉接件的兩側方向的輔助支撐。無人機起落架的支撐腳通過輔助著落裝置可以增加與接觸面的接觸面積，輔助著落裝置為無人機起落架的支撐腳增加了額外的支撐力度，提高了無人機起落架的支撐腳的支撐穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的無人機起落架的分解結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的輔助著落裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的無人機的結構示意圖；

附圖說明

10：支撐組件；11；連接桿；12：支撐腳；

20：輔助著落裝置；21：轉接件；211：安裝孔；212：第一防滑結構；213：防滑凸起；214：防滑槽；

22：第一支撐件；221：第一弧形部；

23：第二支撐件；231：第二弧形部；232：連接凸起。

具體實施方式