[實用新型]一種無人機起落架及無人機

有效

• 申請號: 201720700977.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206813304U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 羅志平;張向東;朱劍;嚴棟;白璐;孫昕怡;劉鑫;袁順;史國梁;柳燕飛
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

1.一種無人機起落架，其特征在于，包括：

支撐組件，包括連接桿、長條狀或長柱狀的支撐腳，所述支撐腳具有可與外部物體接觸而給無人機提供水平支撐的支撐面和背對所述支撐面的連接面，所述支撐腳沿長度方向具有兩端部；所述連接桿的一端連接無人機機身，另一端連接所述支撐腳的連接面；

輔助著落裝置，包括與所述支撐腳的各端部連接的轉接件以及設置在所述轉接件上的至少一個第一支撐件和至少一對第二支撐件；

所述轉接件具有兩相對的第一端和第二端，所述第一端連接所述支撐腳的端部；

至少一個所述第一支撐件設置在所述轉接件的所述第二端，并沿所述支撐腳的長度方向延伸；

至少一對所述第二支撐件設置在所述轉接件的所述第二端，并沿垂直于所述支撐腳的長度方向延伸，分設于所述轉接件兩側。

2.根據權利要求1所述的無人機起落架，其特征在于，所述轉接件的第一端開設有與所述支撐腳適配的安裝孔；

所述轉接件通過所述安裝孔套接在所述支撐腳上。

3.根據權利要求1所述的無人機起落架，其特征在于，所述第一支撐件遠離所述轉接件的一端設置有與所述第一支撐件圓滑過渡的第一弧形部，所述第一弧形部向無人機機身側方向向上延伸。

4.根據權利要求1所述的無人機起落架，其特征在于，所述第二支撐件遠離所述轉接件的一端設置有與所述第二支撐件圓滑過渡的第二弧形部，所述第二弧形部向無人機機身側方向向上延伸。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的無人機起落架，其特征在于，所述轉接件的外周設置有第一防滑結構；

所述第一支撐件和所述第二支撐件的起輔助著落支撐的支撐面上設有第二防滑結構。

6.根據權利要求5所述的無人機起落架，其特征在于，所述第一防滑結構包括至少兩個防滑凸起，兩個相鄰的所述防滑凸起之間形成防滑槽；

所述第二支撐件連接所述轉接件的端面上設有與所述防滑槽相匹配的連接凸起；

所述第二支撐件的所述連接凸起伸入所述防滑槽內，所述第二支撐件連接所述轉接件的端面與所述防滑凸起連接。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的無人機起落架，其特征在于，所述轉接件、所述第一支撐件及所述第二支撐件為一體成型結構，且材質為彈性材料。

8.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-7中任一項所述的無人機起落架。