[實用新型]一種飛魚式捕捉救援推進器

有效

• 申請號: 201720700841.2
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206856964U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王西銀
• 申請（專利權）人: 王西銀
• 主分類號: B63H11/04
• 分類號: B63H11/04
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所11399
• 代理人: 朱健,陳國軍

技術領域

本實用新型屬于水下推進器技術領域，具體涉及一種飛魚式捕捉救援推進器。

背景技術

人類自古以來對水就有著濃厚的興趣，所以我們制造了船、潛艇、水下推進器等水中運動的設備，想要這些設備能真正像魚兒一樣在水中靈活、敏捷的游動，我們還有很長的路要走。

魚類主要是靠尾部擺動來推動軀體前進，其依靠自身柔度能夠在水中快速游動。

目前的水下推進器大多通過蝸泵向推進器后方排水來對推進器產生推力，這種推進器轉彎困難；還有的水下推進器采用魚尾結構，通過舵機控制魚尾擺動進行水下推進，但是這種推進器運動時比較生硬，動力不足，運動速度慢。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中推進器運動不靈活的缺陷。

針對現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種飛魚式捕捉救援推進器，包括推進器本體，推進器本體內部設置有控制室和電源箱，控制室內部設置有控制器，控制器與電源箱之間電連接，推進器本體的一端設置有進水口；

推進器本體進水口一端的內部設置有動力裝置，動力裝置與電源箱和控制器之間電連接；

推進器本體內部設置有進水管，進水管其中任意一端與動力裝置的輸出端連接；

推進器本體內部設置有豎直運動系統，豎直運動系統的一端與推進器本體連接，另一端與進水管連接；

推進器本體內部與進水口相對的一端設置有水平運動系統，水平運動系統的一端與推進器本體連接，另一端與進水管連接。

作為優選，所述推進器本體進水口一端設置有一圈均勻分布的探測器，探測器與控制器之間電連接。

作為優選，所述豎直運動系統包括，第一噴嘴，其設置于推進器本體的上端中心位置；

第一導管，其連接于第一噴嘴與進水管之間；

第二噴嘴，其設置于推進器本體的下端中心位置；

第二導管，其連接于第二噴嘴與進水管之間。

作為優選，所述豎直運動系統還包括，第三噴嘴，其設置于推進器本體的下端，位于進水口與第二噴嘴之間；第三導管，其連接于第三噴嘴與進水管之間。

作為優選，所述第一導管、第二導管和第三導管上分別設置有第一電閥門，第一電閥門與電源箱和控制器之間電連接。

作為優選，所述水平運動系統包括，左邊噴嘴，其為多個豎直均勻排列設置于推進器本體尾端的一側；

左邊導管，其連接于左邊噴嘴與進水管之間；

右邊噴嘴，其為多個豎直均勻排列設置于推進器本體的另一側；

右邊導管，其連接于右邊噴嘴與進水管之間；

左邊噴嘴與右邊噴嘴對稱設置；

中間噴嘴，其為多個豎直均勻排列設置于左邊噴嘴與右邊噴嘴中間位置；

中間導管，其連接于中間噴嘴與進水管之間。

作為優選，所述左邊導管、右邊導管和中間導管上分別設置有第二電閥門，第二電閥門與電源箱和控制器之間電連接。

作為優選，所述推進器本體上端中間位置設置有平衡鰭；推進器本體兩側對稱設置有平衡翅，平衡翅的一端與推進器本體通過旋轉軸連接，旋轉軸與旋轉電機通過齒輪嚙合連接；推進器本體下側進水口一端還設置有吸盤抓手，吸盤抓手與推進器本體內部的真空機通過氣管連接，吸盤抓手通過伸縮桿與推進器本體連接，伸縮桿與控制器和電源箱之間電連接。

作為優選，所述推進器本體內部靠近水平運動系統的一端設置有擺動骨，擺動骨的根數為3至7根，擺動骨在推進器本體內部從上至下均勻分布，擺動骨的長度為推進器本體長度的三分之一，擺動骨其中任意一端與推進器本體的末端連接，另一端鉸接有固定桿，固定桿的兩端固定于推進器本體內部的上下兩端，擺動骨上均勻設置有若干鉸接軸。

本實用新型方案，具有如下優點：本實用新型提供的一種飛魚式捕捉救援推進器，通過動力裝置為推進其本體內的水平運動系統和豎直運動系統提供高壓水，水平運動系統和豎直運動系統向外噴出高壓水，進而推動推進器移動使推進器上下左右能夠靈活移動，克服了現有技術中推進器運動不靈活的缺陷。

附圖說明

圖1是本實用新型的內部結構側視圖。

圖2是本實用新型的內部結構俯視圖。

圖3是本實用新型的內部結構仰視圖。

其中，10-推進器本體、11-控制室、12-電源箱、13-控制器、14-進水口、15-探測器、16-動力裝置、17-進水管、18-平衡鰭；