[實(shí)用新型]一種飛魚(yú)式捕捉救援推進(jìn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720700841.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206856964U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王西銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王西銀
• 主分類號(hào): B63H11/04
• 分類號(hào): B63H11/04
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所11399
• 代理人: 朱健,陳國(guó)軍

1.一種飛魚(yú)式捕捉救援推進(jìn)器，包括推進(jìn)器本體，推進(jìn)器本體內(nèi)部設(shè)置有控制室和電源箱，控制室內(nèi)部設(shè)置有控制器，控制器與電源箱之間電連接，其特征在于，

推進(jìn)器本體的一端設(shè)置有進(jìn)水口；

推進(jìn)器本體進(jìn)水口一端的內(nèi)部設(shè)置有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置與電源箱和控制器之間電連接；

推進(jìn)器本體內(nèi)部設(shè)置有進(jìn)水管，進(jìn)水管其中任意一端與動(dòng)力裝置的輸出端連接；

推進(jìn)器本體內(nèi)部設(shè)置有豎直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，豎直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一端與推進(jìn)器本體連接，另一端與進(jìn)水管連接；

推進(jìn)器本體內(nèi)部與進(jìn)水口相對(duì)的一端設(shè)置有水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一端與推進(jìn)器本體連接，另一端與進(jìn)水管連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛魚(yú)式捕捉救援推進(jìn)器，其特征在于，

所述推進(jìn)器本體進(jìn)水口一端設(shè)置有一圈均勻分布的探測(cè)器，探測(cè)器與控制器之間電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛魚(yú)式捕捉救援推進(jìn)器，其特征在于，

所述豎直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括，

第一噴嘴，其設(shè)置于推進(jìn)器本體的上端中心位置；

第一導(dǎo)管，其連接于第一噴嘴與進(jìn)水管之間；

第二噴嘴，其設(shè)置于推進(jìn)器本體的下端中心位置；

第二導(dǎo)管，其連接于第二噴嘴與進(jìn)水管之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種飛魚(yú)式捕捉救援推進(jìn)器，其特征在于，

所述豎直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還包括，第三噴嘴，其設(shè)置于推進(jìn)器本體的下端，位于進(jìn)水口與第二噴嘴之間；第三導(dǎo)管，其連接于第三噴嘴與進(jìn)水管之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛魚(yú)式捕捉救援推進(jìn)器，其特征在于，

所述第一導(dǎo)管、第二導(dǎo)管和第三導(dǎo)管上分別設(shè)置有第一電閥門，第一電閥門與電源箱和控制器之間電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛魚(yú)式捕捉救援推進(jìn)器，其特征在于，

所述水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括，左邊噴嘴，其為多個(gè)豎直均勻排列設(shè)置于推進(jìn)器本體尾端的一側(cè)；

左邊導(dǎo)管，其連接于左邊噴嘴與進(jìn)水管之間；

右邊噴嘴，其為多個(gè)豎直均勻排列設(shè)置于推進(jìn)器本體的另一側(cè)；

右邊導(dǎo)管，其連接于右邊噴嘴與進(jìn)水管之間；

左邊噴嘴與右邊噴嘴對(duì)稱設(shè)置；

中間噴嘴，其為多個(gè)豎直均勻排列設(shè)置于左邊噴嘴與右邊噴嘴中間位置；

中間導(dǎo)管，其連接于中間噴嘴與進(jìn)水管之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種飛魚(yú)式捕捉救援推進(jìn)器，其特征在于，

所述左邊導(dǎo)管、右邊導(dǎo)管和中間導(dǎo)管上分別設(shè)置有第二電閥門，第二電閥門與電源箱和控制器之間電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛魚(yú)式捕捉救援推進(jìn)器，其特征在于，

所述推進(jìn)器本體上端中間位置設(shè)置有平衡鰭；推進(jìn)器本體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有平衡翅，平衡翅的一端與推進(jìn)器本體通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)齒輪嚙合連接；推進(jìn)器本體下側(cè)進(jìn)水口一端還設(shè)置有吸盤抓手，吸盤抓手與推進(jìn)器本體內(nèi)部的真空機(jī)通過(guò)氣管連接，吸盤抓手通過(guò)伸縮桿與推進(jìn)器本體連接，伸縮桿與控制器和電源箱之間電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛魚(yú)式捕捉救援推進(jìn)器，其特征在于，

所述推進(jìn)器本體內(nèi)部靠近水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一端設(shè)置有擺動(dòng)骨，擺動(dòng)骨的根數(shù)為3至7根，擺動(dòng)骨在推進(jìn)器本體內(nèi)部從上至下均勻分布，擺動(dòng)骨的長(zhǎng)度為推進(jìn)器本體長(zhǎng)度的三分之一，擺動(dòng)骨其中任意一端與推進(jìn)器本體的末端連接，另一端鉸接有固定桿，固定桿的兩端固定于推進(jìn)器本體內(nèi)部的上下兩端，擺動(dòng)骨上均勻設(shè)置有若干鉸接軸。