[實用新型]旋轉式撥桿采摘頭

有效

• 申請號: 201720700758.5
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206821318U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 汪成龍;王祥;魏孟;馮亞斌;賀妮妮
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 西安弘理專利事務所61214
• 代理人: 楊璐

技術領域

本實用新型屬于水果采摘工具技術領域，具體涉及一種旋轉式撥桿采摘頭。

背景技術

目前，水果采摘已有很多方法，究其原因在于水果的多樣性。例如：成串的葡萄適合用剪子采摘，大個的帶刺菠蘿適合用刀砍的方式來采摘，而笨重的成串香蕉則適合用鋸來采摘。人們已將多種方法用于水果采摘，運用剪、切、砍、鋸、燒、打、搖或吸的原理設計出了各類采摘器，但面對滿樹的果實仍感力不從心。

對于果實顆粒多分布廣的果樹而言，逐個果實采摘顯然是一個低效、費時的笨辦法，最常見的方法有：(1)用桿打—長桿對果枝的敲擊會造成一定強度的振動，用振動使這一區域內的成熟果實從果枝上脫落實現采摘，由于長桿在擊打過程中難免會發生果枝折斷和樹葉掉落的情況，會對果樹造成一定的損傷，并且掉落的果實還要進行撿拾，一般只適合小體型果實的采摘；(2)晃樹干—用機械抱緊樹干進行一定強度的晃動，讓樹干帶動果枝一起運動，由于果實有一定的質量，快速往復移動會產生較大的慣性力，加之成熟果實的果梗與果枝連接強度會降低，在果實慣性力的作用下很容易從果樹上脫落，該法很適合中體型果實的采摘，但也會對果樹造成一定程度的損傷，一般掉落的果實需要在下方用網兜接收，否則果實會因摔傷而影響品質?；诂F有水果采摘存在的弊端，非常有必要研發一款對果樹損傷小且果實易接收的采摘裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉式撥桿采摘頭，用旋轉撥桿實現果實的擊打采摘，用成組撥桿實現果實的梳濾采摘，用兩組撥桿反向旋轉實現成串果實的捋式采摘，用漏斗式殼體簡化了采摘果實的接收，使果樹的采摘效率更高、采摘效果更好。

本實用新型所采用的技術方案是，旋轉式撥桿采摘頭，包括有殼體，殼體是由側板A、弧形板及側板B經連接圍成的頂部敞開的容器，且側板A和側板B呈相對設置，弧形板的中央設置有出果口，側板B的外壁上設置有齒輪箱，弧形板的外壁上設置有連接在一起的驅動電機和供電及控制器；側板A的上部和側板B的上部之間垂直連接有驅動軸A、驅動軸B，且驅動軸A、驅動軸B呈左右對稱設置，驅動軸A上連接有撥桿組A，驅動軸B上連接有撥桿組B；驅動軸A、驅動軸B及驅動電機均與齒輪箱連接。

本實用新型的特點還在于：

齒輪箱，包括箱體，箱體內分別設置有電機齒輪、減速增力齒輪、驅動齒輪A、兩個換向齒輪及驅動齒輪B；電機齒輪通過軸與驅動電機連接，電機齒輪與減速增力齒輪嚙合，減速增力齒輪與驅動齒輪A嚙合，且驅動齒輪A連接于驅動軸B上，驅動齒輪A與兩個換向齒輪嚙合，兩個換向齒輪與驅動齒輪B嚙合，且驅動齒輪B連接于驅動軸A上，驅動齒輪A經兩個換向齒輪將運動傳遞給驅動齒輪B。

弧形板的外壁上還設置有安裝固定螺紋孔。

撥桿組A和撥桿組B的結構完全相同；撥桿組A和撥桿組B均是由多個相互平行的十字撥桿組成，且多個十字撥桿呈等距離設置。

出果口連接傳送袋管。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型旋轉式撥桿采摘頭，采用撥桿旋轉采摘，旋轉的十字撥桿可以對果實進行擊打，相當于一根微型長桿，既實現了果實采摘又減輕了對果樹的損傷；

(2)本實用新型旋轉式撥桿采摘頭，采用撥桿組梳濾式采摘，撥桿按一定間距設置，相當于一把梳子的梳齒，旋轉時可以將果實從樹葉和果枝中濾出，樹葉和果枝很容易從撥桿之間穿過，濾出的果實在旋轉的撥桿驅動下，會在果梗處產生牽扯力，很像人在采摘時手對果實的牽扯力，使果實能輕松被采摘下來；

(3)本實用新型旋轉式撥桿采摘頭，采用兩組撥桿反向旋轉采摘，對于成串的果實而言，兩組撥桿相當于一把夾具將成串的果實定位在兩組撥桿之間，而兩組撥桿反向旋轉則相當于對成串果實的捋式采摘，具有很高的采摘效率；

(4)本實用新型旋轉式撥桿采摘頭，采用漏斗式果實接收，漏斗式殼體能將采摘下來的果實匯聚至下方的出果口處，在出果口處接傳送軟袋管，可將果實很方便傳送至存儲果箱內。

附圖說明

圖1是本實用新型旋轉式撥桿采摘頭的結構示意圖；

圖2是本實用新型旋轉式撥桿采摘頭的剖視圖。

圖中，1.殼體，2.撥桿組A，3.撥桿組B，4.側板A，5.弧形板，6.側板B，7.驅動軸A，8.驅動軸B，9.十字撥桿，10.出果口，11.驅動電機，12.供電及控制器，13.安裝固定螺紋孔，14.電機齒輪，15.減速增力齒輪，16.驅動齒輪A，17.換向齒輪，18.驅動齒輪B，19.齒輪箱。

具體實施方式