[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)式撥桿采摘頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720700758.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206821318U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪成龍;王祥;魏孟;馮亞斌;賀妮妮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安工程大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24;A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所61214
• 代理人: 楊璐

1.旋轉(zhuǎn)式撥桿采摘頭，其特征在于，包括有殼體(1)，所述殼體是由側(cè)板A(4)、弧形板(5)及側(cè)板B(6)經(jīng)連接圍成的頂部敞開(kāi)的容器，且所述側(cè)板A(4)和側(cè)板B(6)呈相對(duì)設(shè)置，所述弧形板(5)的中央設(shè)置有出果口(10)，所述側(cè)板B(6)的外壁上設(shè)置有齒輪箱(19)，所述弧形板(5)的外壁上設(shè)置有連接在一起的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)和供電及控制器(12)；所述側(cè)板A(4)的上部和側(cè)板B(6)的上部之間垂直連接有驅(qū)動(dòng)軸A(7)、驅(qū)動(dòng)軸B(8)，且所述驅(qū)動(dòng)軸A(7)、驅(qū)動(dòng)軸B(8)呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)軸A(7)上連接有撥桿組A(2)，所述驅(qū)動(dòng)軸B(8)上連接有撥桿組B(3)；所述驅(qū)動(dòng)軸A(7)、驅(qū)動(dòng)軸B(8)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)均與齒輪箱(19)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式撥桿采摘頭，其特征在于，所述齒輪箱(19)，包括箱體，箱體內(nèi)分別設(shè)置有電機(jī)齒輪(14)、減速增力齒輪(15)、驅(qū)動(dòng)齒輪A(16)、兩個(gè)換向齒輪(17)及驅(qū)動(dòng)齒輪B(18)；

所述電機(jī)齒輪(14)通過(guò)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)連接，所述電機(jī)齒輪(14)與減速增力齒輪(15)嚙合，所述減速增力齒輪(15)與驅(qū)動(dòng)齒輪A(16)嚙合，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪A(16)連接于驅(qū)動(dòng)軸B(8)上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪A(16)與兩個(gè)換向齒輪(17)嚙合，所述兩個(gè)換向齒輪(17)與驅(qū)動(dòng)齒輪B(18)嚙合，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪B(18)連接于驅(qū)動(dòng)軸A(7)上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪A(16)經(jīng)兩個(gè)換向齒輪(17)將運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)齒輪B(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式撥桿采摘頭，其特征在于，所述弧形板(5)的外壁上還設(shè)置有安裝固定螺紋孔(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式撥桿采摘頭，其特征在于，所述撥桿組A(2)和撥桿組B(3)的結(jié)構(gòu)完全相同；

所述撥桿組A(2)和撥桿組B(3)均是由多個(gè)相互平行的十字撥桿(9)組成，且多個(gè)十字撥桿(9)呈等距離設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式撥桿采摘頭，其特征在于，所述出果口(10)連接有傳送袋管。