[實用新型]一種全自動機器人打磨設備

有效

• 申請號: 201720700368.8
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206982394U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 杜春保;仇志清;孫科
• 申請（專利權）人: 無錫懷恩精密機械有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06;B24B49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及打磨設備技術領域，具體為一種全自動機器人打磨設備。

背景技術

現有的許多工件加工過程中都需要進行打磨工作，傳統打磨完全由人工操作，速度慢、工作強度大、打磨產生的灰塵鋁屑對打磨工人身體健康有很大的威脅，打磨工作中存在操作安全隱患，現有的一些打磨機械，多為半自動打磨，需要人工對打磨工件進行拿取和固定，打磨機械大多數只能夠打磨一種產品，具有局限性，且打磨過程中相打磨不夠精確。不能夠對打磨機器人打磨工作站 完全代替人工打磨 減低工作強度 提高工作效率 減低安全隱患。 人工只需要 把需要打磨的產品 放在固定的位置就好。無需人工值守,人工同時放置4-8個（根據產品外形大小），打磨一個工件需要5-10分鐘，放置完成，人工可以離開 機器人自動抓取，旋轉平臺自動旋轉，機器人帶動夾具打磨工裝，實現打磨 ，力矩傳感器實現對打磨過程中的砂輪，布輪等實現精確補償，實現打磨產品的統一性。本設備通用性強，根據不同的產品，更換不同的工裝，實現一機多用的可能性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種全自動機器人打磨設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種全自動機器人打磨設備，包括ER50-3200機器人、夾具打磨工裝、力矩傳感器、定位固定工裝、回轉分割臺和旋轉平臺，所述ER50-3200機器人為六軸機器人，所述ER50-3200機器人末端固定在工作平臺上，所述ER50-3200機器人頂端連接有夾具打磨工裝，所述夾具打磨工裝設置有安裝板，所述安裝板頂端設置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸頂端設置有力矩傳感器，所述ER50-3200機器人內側設置有旋轉平臺，所述旋轉平臺設置有兩個工位，所述旋轉平臺上設置有定位固定工裝，所述旋轉平臺末端設置有機架，所述旋轉平臺連接有回轉分割臺。

優選的，所述定位固定工裝由鋁板拼接而成，所述定位固定工裝上設置有彈簧柱塞。

優選的，所述夾具打磨工裝和定位固定工裝均可拆卸。

優選的，所述旋轉平臺設置有兩個工位，且兩個工位之間設置有隔板。

本實用新型所達到的有益效果是：該實用新型通過設置-ER50-3200機器人、夾具打磨工裝，力矩傳感器，夾緊氣缸，定位固定工裝，機架，回轉分割臺，旋轉平臺，無需人工值守,人工同時放置4-8個（根據產品外形大小），放置完成，ER50-3200機器人自動抓取，旋轉平臺自動旋轉，ER50-3200機器人帶動夾具打磨工裝，實現打磨，代替人工打磨，能夠自動抓取打磨，減低工作強度，提高工作效率，減低安全隱患，力矩傳感器實現對打磨過程中的砂輪，布輪等實現精確補償，實現打磨產品的統一性。且通用性強，根據不同的產品，更換不同的工裝，實現一機多用的優點。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型主視圖；

圖3是本實用新型左視圖；

圖4是本實用新型俯視圖。

圖中：1-ER50-3200機器人、2-夾具打磨工裝，21-力矩傳感器，22-夾緊氣缸，3-定位固定工裝，4-機架，5-回轉分割臺，6-旋轉平臺。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

如圖1-4所示，一種全自動機器人打磨設備，包括ER50-3200機器人1、夾具打磨工裝2、力矩傳感器21、定位固定工裝3、回轉分割臺5和旋轉平臺6，所述ER50-3200機器人1為六軸機器人，所述ER50-3200機器人1末端固定在工作平臺上，所述ER50-3200機器人1頂端連接有夾具打磨工裝2，所述夾具打磨工裝2設置有安裝板，所述安裝板頂端設置有夾緊氣缸22，所述夾緊氣缸22頂端設置有力矩傳感器21，所述ER50-3200機器人1內側設置有旋轉平臺6，所述旋轉平臺6設置有兩個工位，所述旋轉平臺6上設置有定位固定工裝3，所述旋轉平臺6末端設置有機架4，所述旋轉平臺6連接有回轉分割臺5。