[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720700368.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206982394U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜春保;仇志清;孫科
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫懷恩精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B27/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B27/00;B24B41/06;B24B49/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，包括ER50-3200機(jī)器人（1）、夾具打磨工裝（2）、力矩傳感器（21）、定位固定工裝（3）、回轉(zhuǎn)分割臺(tái)（5）和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（6），其特征在于：所述ER50-3200機(jī)器人（1）為六軸機(jī)器人，所述ER50-3200機(jī)器人（1）末端固定在工作平臺(tái)上，所述ER50-3200機(jī)器人（1）頂端連接有夾具打磨工裝（2），所述夾具打磨工裝（2）設(shè)置有安裝板，所述安裝板頂端設(shè)置有夾緊氣缸（22），所述夾緊氣缸（22）頂端設(shè)置有力矩傳感器（21），所述ER50-3200機(jī)器人（1）內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（6），所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（6）設(shè)置有兩個(gè)工位，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（6）上設(shè)置有定位固定工裝（3），所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（6）末端設(shè)置有機(jī)架（4），所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（6）連接有回轉(zhuǎn)分割臺(tái)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于：所述定位固定工裝（3）由鋁板拼接而成，所述定位固定工裝（3）上設(shè)置有彈簧柱塞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于：所述夾具打磨工裝（2）和定位固定工裝（3）均可拆卸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（6）設(shè)置有兩個(gè)工位，且兩個(gè)工位之間設(shè)置有隔板。