[實用新型]一種工業機器人橫移裝置

有效

• 申請號: 201720700130.5
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206812010U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 丁茂明
• 申請（專利權）人: 丁茂明
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 王楚云

技術領域

本實用新型涉及一種橫移裝置，更確切地說，是一種工業機器人橫移裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展，各行各業的分工越來越明細，尤其是在現代化的大產業中，有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，人們感到自己在不斷異化，各種職業病逐漸產生，于是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研制出了機器人，用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。現在機器人的應用已出現生產生活的各個方面而在機器人生產中機器人的移動問題一直是機器人技術中的的重點攻客方向，是機器人生產過程中這是一個重要的設計方向。

現有工業機器人橫移裝置存在很多不足之處，一方面，如傳統的機器人橫移裝置之間經常出現卡死，造成機器人不能正常工作，另一方面，橫移桿制造成本高，承受壓力小，傳統的橫移裝置不能實現360°轉動，因此，針對上述問題提出一種工業機器人橫移裝置。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種工業機器人橫移裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種工業機器人橫移裝置，包括橫板以及連接在所述橫板兩端的第一連接板和第二連接板，所述橫板兩端均設有橫板裝配孔和螺栓孔，所述第一連接板和第二連接板上均設有卡槽和連接板裝配孔，且所述卡槽內部配合連接橫板；所述第一連接板和第二連接板分別連接第一固定板、第二固定板，且第一固定板、第二固定板上均設有第一凹槽、第二裝配孔和活動槽；所述第一凹槽上配合連接第二連接板；所述第二裝配孔與所述連接板裝配孔配合連接；所述橫板側壁連接第一連桿、第二連桿。

優選的，所述橫板與所述第一連桿、所述第二連桿垂直連接。

優選的，所述第一連接板、第二連接板與所述橫板之間旋轉連接，且旋轉角度為0°-180°。

優選的，所述第一固定板、第二固定板分別與所述第一連接板、所述第二連接板之間旋轉連接，且旋轉角度為0°-180°。

優選的，所述活動槽為圓弧形結構。

該種工業機器人橫移裝置的橫板與所述第一連桿、第二連桿垂直連接，使橫板帶動第一連桿、第二連桿橫向運動；第一連接板、第二連接板與所述橫板之間旋轉連接，且旋轉角度為0°-180°，第一固定板、第二固定板分別與第一連接板、第二連接板之間旋轉連接，且旋轉角度為0°-180°，使整體能夠旋轉360°，活動槽為圓弧形結構，方便轉動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的整體連接示意圖；

圖3為本實用新型的A處放大示意圖；

圖4為本實用新型的B處放大示意圖；

圖5為本實用新型的示意圖。

圖中：1、第一固定板，2、第一連接板，3、橫板，3-1、橫板裝配孔，3-2、螺栓孔，4、第一連桿，5、第二固定板，5-1、第一凹槽，5-2、第二裝配孔，5-3、活動槽，6、第二連接板，6-1、卡槽，6-2、連接板裝配孔，7、第二連桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1-5所示，一種工業機器人橫移裝置，包括橫板3以及連接在所述橫板3兩端的第一連接板2和第二連接板6，所述橫板3兩端均設有橫板裝配孔3-1和螺栓孔3-2，所述第一連接板2和第二連接板6上均設有卡槽6-1和連接板裝配孔6-2，且所述卡槽6-1內部配合連接橫板3；所述第一連接板2和第二連接板6分別連接第一固定板1、第二固定板5，且第一固定板1、第二固定板5上均設有第一凹槽5-1、第二裝配孔5-2和活動槽5-3；所述第一凹槽5-1上配合連接第二連接板6；所述第二裝配孔5-2與所述連接板裝配孔6-2配合連接；所述橫板3側壁連接第一連桿4、第二連桿7。

作為本實用新型的一種優化方案，所述橫板3與所述第一連桿4、所述第二連桿7垂直連接，使橫板3帶動第一連桿4、所述第二連桿7橫向運動。