[實用新型]一種工業機器人橫移裝置

有效

• 申請號: 201720700130.5
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206812010U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 丁茂明
• 申請（專利權）人: 丁茂明
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 王楚云

1.一種工業機器人橫移裝置，包括橫板（3）以及連接在所述橫板（3）兩端的第一連接板（2）和第二連接板（6），其特征在于：所述橫板（3）兩端均設有橫板裝配孔（3-1）和螺栓孔（3-2），所述第一連接板（2）和第二連接板（6）上均設有卡槽（6-1）和連接板裝配孔（6-2），且所述卡槽（6-1）內部配合連接橫板（3）；所述第一連接板（2）和第二連接板（6）分別連接第一固定板（1）、第二固定板（5），且第一固定板（1）、第二固定板（5）上均設有第一凹槽（5-1）、第二裝配孔（5-2）和活動槽（5-3）；所述第一凹槽（5-1）上配合連接第二連接板（6）；所述第二裝配孔（5-2）與所述連接板裝配孔（6-2）配合連接；所述橫板（3）側壁連接第一連桿（4）、第二連桿（7）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人橫移裝置，其特征在于：所述橫板（3）與所述第一連桿（4）、所述第二連桿（7）垂直連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人橫移裝置，其特征在于：所述第一連接板（2）、第二連接板（6）與所述橫板（3）之間旋轉連接，且旋轉角度為0°-180°。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人橫移裝置，其特征在于：所述第一固定板（1）、第二固定板（5）分別與所述第一連接板（2）、所述第二連接板（6）之間旋轉連接，且旋轉角度為0°-180°。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人橫移裝置，其特征在于：所述活動槽（5-3）為圓弧形結構。