[實用新型]一種消防機器人的清障裝置

有效

• 申請號: 201720700096.1
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207309950U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉繼勇;蔡文忠
• 申請（專利權）人: 福建省心實科技設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及消防機器人技術領域，尤其涉及一種消防機器人的清障裝置。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。消防機器人的清障裝置是消防機器人的重要組成部分，現有消防機器人的清障裝置中的清障板所焊接的矩型凸塊在與清障柱的配合下容易發生磨損，但是矩型凸塊由于都是直接焊接在清障板上的，進而矩型凸塊在清障板上不便于進行更換。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種消防機器人的清障裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種消防機器人的清障裝置，包括機器人本體和安裝在機器人本體一側的連接裝置，所述連接裝置上連接有兩個相切的清障柱，且清障柱的外側等間接開設有多個圓環型槽，分別位于不同清障柱上的圓環型槽交錯設置，其特征在于，所述機器人本體的兩側分別安裝有與清障柱相切的清障板，且清障板與清障柱相切的一側開設有位置與圓環型槽相匹配的安裝槽，所述安裝槽的頂部內壁和底部內壁上均開設有導向槽，且安裝槽的內部安裝有與圓環型槽滑動連接的矩型凸塊，所述矩型凸塊的頂部和底部均焊接有與導向槽相適配的導向柱，且矩型凸塊遠離機器人本體的一側呈矩型陣列開設有多個圓型槽，所述圓型槽靠近機器人本體的一側內壁上焊接有圓臺，且圓臺遠離機器人本體的一側等間距焊接有四個三角型插板，所述安裝槽遠離機器人本體的一側內壁上開設有矩型槽，且矩型槽的兩側內壁上焊接有滑軌，所述矩型槽的內部放置有與滑軌滑動連接的滑板，且滑板靠近機器人本體的一側焊接有多個與圓型槽相適配的安裝杯，所述安裝杯的開口位置開設有與三角型插板相適配的三角型槽，所述滑板的另一側四角固定有與矩型槽內壁相固定的壓縮彈簧，且滑板的另一側中央位置焊接有連接橫桿，所述連接橫桿遠離滑板的一端焊接有與清障板外側固定安裝的固定座。

優選的，所述清障柱的轉矩輸入端連接有清障電機的轉矩輸出端，且清障電機安裝在機器人本體上。

優選的，所述圓環型槽遠離機器人本體的呈矩型陣列開設有多個轉輪安裝槽，且轉輪安裝槽的內部轉動安裝有轉輪。

優選的，所述圓臺靠近機器人本體的一側直徑比圓臺的另一側直徑大。

優選的，所述固定座遠離清障板的一側兩邊均安裝有螺桿，且固定座通過螺桿固定在清障板上。

優選的，分別位于機器人本體兩側的清障板對稱設置。

本實用新型中，所述一種消防機器人的清障裝置中通過固定座上的螺桿、連接桿、滑板、滑軌和壓縮彈簧相配合，當固定座上的螺桿從清障板上拆下后，處于拉伸狀態的壓縮彈簧帶動滑板在滑軌上進行滑動，使得滑板向遠離矩型凸塊的方向進行位置移動，通過滑板上的安轉杯、安裝杯內側的三角型槽、圓臺上的三角型插板和圓型槽的內壁相配合，安裝杯在滑板的帶動下，安轉杯內側上的三角型槽和圓臺上的三角型插板相分離，直到安裝杯移出圓型槽，使得矩型凸塊在安裝槽的內部便于更換，本實用新型經濟實用，與圓環型槽滑動連接的矩型凸塊在發生磨損后，矩型凸塊在安裝槽的內部便于更換，有效的避免了異物粘貼到清障柱上，有利于消防機器人的正常運行。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種消防機器人的清障裝置的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種消防機器人的清障裝置的清障柱的側視圖；

圖3為本實用新型提出的一種消防機器人的清障裝置的清障板的側視圖；

圖4為本實用新型提出的一種消防機器人的清障裝置的A-A的底部側視圖；

圖5為本實用新型提出的一種消防機器人的清障裝置的矩型凸塊的側視圖。

圖中：1機器人本體、2連接裝置、3清障柱、4圓環型槽、5清障板、6安裝槽、7矩型凸塊、8圓型槽、9圓臺、10三角型插板、11矩型槽、12滑軌、 13滑板、14安轉杯、15壓縮彈簧、16連接橫桿、17固定座、18轉輪安裝槽、 19轉輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。