[實用新型]一種消防機器人的清障裝置

有效

• 申請號: 201720700096.1
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207309950U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉繼勇;蔡文忠
• 申請（專利權）人: 福建省心實科技設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消防機器人的清障裝置，包括機器人本體(1)和安裝在機器人本體(1)一側的連接裝置(2)，所述連接裝置(2)上連接有兩個相切的清障柱(3)，且清障柱(3)的外側等間接開設有多個圓環型槽(4)，分別位于不同清障柱(3)上的圓環型槽(4)交錯設置，其特征在于，所述機器人本體(1)的兩側分別安裝有與清障柱(3)相切的清障板(5)，且清障板(5)與清障柱(3)相切的一側開設有位置與圓環型槽(4)相匹配的安裝槽(6)，所述安裝槽(6)的頂部內壁和底部內壁上均開設有導向槽，且安裝槽(6)的內部安裝有與圓環型槽(4)滑動連接的矩型凸塊(7)，所述矩型凸塊(7)的頂部和底部均焊接有與導向槽相適配的導向柱，且矩型凸塊(7)遠離機器人本體(1)的一側呈矩型陣列開設有多個圓型槽(8)，所述圓型槽(8)靠近機器人本體(1)的一側內壁上焊接有圓臺(9)，且圓臺(9)遠離機器人本體(1)的一側等間距焊接有四個三角型插板(10)，所述安裝槽(6)遠離機器人本體(1)的一側內壁上開設有矩型槽(11)，且矩型槽(11)的兩側內壁上焊接有滑軌(12)，所述矩型槽(11)的內部放置有與滑軌(12)滑動連接的滑板(13)，且滑板(13)靠近機器人本體(1)的一側焊接有多個與圓型槽(8)相適配的安裝杯(14)，所述安裝杯(14)的開口位置開設有與三角型插板(10)相適配的三角型槽，所述滑板(13)的另一側四角固定有與矩型槽(8)內壁相固定的壓縮彈簧(15)，且滑板(13)的另一側中央位置焊接有連接橫桿(16)，所述連接橫桿(16)遠離滑板(13)的一端焊接有與清障板(5)外側固定安裝的固定座(17)。

2.根據權利要求1所述的一種消防機器人的清障裝置，其特征在于，所述清障柱(3)的轉矩輸入端連接有清障電機的轉矩輸出端，且清障電機安裝在機器人本體(1)上。

3.根據權利要求1所述的一種消防機器人的清障裝置，其特征在于，所述圓環型槽(4)遠離機器人本體(1)的呈矩型陣列開設有多個轉輪安裝槽(18)，且轉輪安裝槽(18)的內部轉動安裝有轉輪(19)。

4.根據權利要求1所述的一種消防機器人的清障裝置，其特征在于，所述圓臺(9)靠近機器人本體(1)的一側直徑比圓臺(9)的另一側直徑大。

5.根據權利要求1所述的一種消防機器人的清障裝置，其特征在于，所述固定座(17)遠離清障板(5)的一側兩邊均安裝有螺桿，且固定座(17)通過螺桿固定在清障板(5)上。

6.根據權利要求1所述的一種消防機器人的清障裝置，其特征在于，分別位于機器人本體(1)兩側的清障板(5)對稱設置。