[實用新型]一種自動涂膠工業機器人

有效

• 申請號: 201720700071.1
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207103044U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉繼勇;蔡文忠
• 申請（專利權）人: 福建省心實科技設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動涂膠工業機器人，包括機器人（4），其特征在于：所述機器人（4）的頂端安裝有限位桿（5），所述限位桿（5）與機器人（4）固定連接，所述機器人（4）的底端安裝有固定底座（1），所述機器人（4）的頂端安裝有支撐臂（7），所述支撐臂（7）的底端安裝有固定套（6），且所述支撐臂（7）嵌入設置在所述固定套（6）中，所述支撐臂（7）的頂端安裝有機械臂（10），所述固定套（6）與支撐臂（7）固定連接，所述支撐臂（7）的頂端安裝有進膠器（9），所述進膠器（9）與支撐臂（7）固定連接，所述機械臂（10）的頂端安裝有調速閥（11），所述調速閥（11）與進膠器（9）固定連接，所述機械臂（10）的底端安裝有涂膠器（13），所述涂膠器（13）的內部安裝有涂膠過濾器（14），所述涂膠過濾器（14）的側面設有多個均勻分布的過濾孔（15），所述涂膠過濾器（14）與涂膠器（13）固定連接，所述涂膠過濾器（14）的側面安裝有減震器（16），所述減震器（16）嵌入設置在所述涂膠器（13）中，并與所述涂膠過濾器（14）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動涂膠工業機器人，其特征在于：所述固定底座（1）的頂端安裝有旋轉臺（2），且所述固定底座（1）與機器人（4）通過旋轉臺（2）活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動涂膠工業機器人，其特征在于：所述機械臂（10）的側面安裝有緊固螺栓（8），且所述機械臂（10）與支撐臂（7）通過緊固螺栓（8）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動涂膠工業機器人，其特征在于：所述機器人（4）的側面安裝有紅外傳感器（3），且所述紅外傳感器（3）與機器人（4）電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動涂膠工業機器人，其特征在于：所述涂膠器（13）的頂端安裝有延伸管（12），且所述涂膠器（13）與機械臂（10）通過延伸管（12）固定連接。