[實用新型]一種自動涂膠工業機器人

有效

• 申請號: 201720700071.1
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207103044U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉繼勇;蔡文忠
• 申請（專利權）人: 福建省心實科技設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種自動涂膠工業機器人。

背景技術

所謂工業機器人，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

但現有的工業機器人，在物件傳輸時，不能自動做出涂膠處理，需要工作人員不斷的操作，自動化處理性能差，工業機器人對涂膠的過濾性能差，工作精度。

所以，如何設計一種自動涂膠工業機器人，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動涂膠工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動涂膠工業機器人，包括機器人，所述機器人的頂端安裝有限位桿，所述限位桿與機器人固定連接，所述機器人的底端安裝有固定底座，所述機器人的頂端安裝有支撐臂，所述支撐臂的底端安裝有固定套，且所述支撐臂嵌入設置在所述固定套中，所述支撐臂的頂端安裝有機械臂，所述固定套與支撐臂固定連接，所述支撐臂的頂端安裝有進膠器，所述進膠器與支撐臂固定連接，所述機械臂的頂端安裝有調速閥，所述調速閥與進膠器固定連接，所述機械臂的底端安裝有涂膠器，所述涂膠器的內部安裝有涂膠過濾器，所述涂膠過濾器的側面設有多個均勻分布的過濾孔，所述涂膠過濾器與涂膠器固定連接，所述涂膠過濾器的側面安裝有減震器，所述減震器嵌入設置在所述涂膠器中，并與所述涂膠過濾器固定連接。

進一步的，所述固定底座的頂端安裝有旋轉臺，且所述固定底座與機器人通過旋轉臺活動連接。

進一步的，所述機械臂的側面安裝有緊固螺栓，且所述機械臂與支撐臂通過緊固螺栓固定連接。

進一步的，所述機器人的側面安裝有紅外傳感器，且所述紅外傳感器與機器人電性連接。

進一步的，所述涂膠器的頂端安裝有延伸管，且所述涂膠器與機械臂通過延伸管固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種自動涂膠工業機器人，安裝了機器人，機器人能在紅外傳感器感應到物件后，自動控制涂膠器進行涂膠處理，有利于提高自動涂膠工業機器人的自動化性能，安裝了限位桿，限位桿能有效地限制支撐臂的活動范圍，有利于保障自動涂膠工業機器人的安全使用，安裝了涂膠過濾器，涂膠過濾器能將涂膠中的大顆粒物質進行過濾處理，有利于提高自動涂膠工業機器人的工作精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的涂膠過濾器局部結構示意圖；

圖中：1-固定底座；2-旋轉臺；3-紅外傳感器；4-機器人；5-限位桿；6-固定套；7-支撐臂；8-緊固螺栓；9-進膠器；10-機械臂；11-調速閥；12-延伸管；13-涂膠器；14-涂膠過濾器；15-過濾孔；16-減震器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種自動涂膠工業機器人，包括機器人4，所述機器人4的頂端安裝有限位桿5，所述限位桿5與機器人4固定連接，所述機器人4的底端安裝有固定底座1，所述機器人4的頂端安裝有支撐臂7，所述支撐臂7的底端安裝有固定套6，且所述支撐臂7嵌入設置在所述固定套6中，所述支撐臂7的頂端安裝有機械臂10，所述固定套6與支撐臂7固定連接，所述支撐臂7的頂端安裝有進膠器9，所述進膠器9與支撐臂7固定連接，所述機械臂10的頂端安裝有調速閥11，所述調速閥11與進膠器9固定連接，所述機械臂10的底端安裝有涂膠器13，所述涂膠器13的內部安裝有涂膠過濾器14，所述涂膠過濾器14的側面設有多個均勻分布的過濾孔15，所述涂膠過濾器14與涂膠器13固定連接，所述涂膠過濾器14的側面安裝有減震器16，所述減震器16嵌入設置在所述涂膠器13中，并與所述涂膠過濾器14固定連接，所述減震器16能有效地為涂膠器13提供減震性能。

進一步的，所述固定底座1的頂端安裝有旋轉臺2，且所述固定底座1與機器人4通過旋轉臺2活動連接，所述機器人4的活動，有利于擴大機器人4的工作范圍。