[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201720699825.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206813302U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 羅志平;張向東;朱劍;嚴棟;白璐
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B64C25/08
• 分類號: B64C25/08;B64C25/62
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

技術領域

本實用新型實施例屬于無人機技術領域，具體地說，涉及一種無人機。

背景技術

隨著無人機行業的發展，無人機是越來越多航拍愛好者的首選，無人機用途廣泛，成本低，效費比好，機動性能好，使用方便。例如小型無人機可廣泛應用于防災減災、搜索營救、核輻射探測、交通監管、資源勘探、國土資源監測、邊防巡邏、森林防火、氣象探測、農作物估產、管道巡檢等領域。

但是，現有無人機在使用時還存在一些弊端。例如，負載飛行時，重心穩定性差；降落時，無人機容易側翻和起落墜機等問題。負載降落時如果發生側翻或墜機，無人機的起落架以及螺旋槳支臂在慣性的作用下會發生損壞。目前解決上述弊端的方式是在無人機上加裝舵機和減震器，其中，舵機的作用是用于調整無人機的重心。舵機需要耗電，降低了無人機的續航能力，減震器大大增加了無人機的重量，間接增加了能耗。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種無人機，能夠避免無人機降落時容易側翻和起落墜機等情況發生，同時在降落時為起落架進行減震。

為解決現有技術中的技術問題，本實用新型實施例提供了一種無人機，包括：主機、起落架及彈性部件；其中，

起落架包括至少兩個支桿，支桿分別可轉動地連接在主機上；

每個支桿上均設置有可調節所述彈性部件連接于支桿上的位置的緊固件；

彈性部件的兩端分別通過緊固件與任意兩個支桿連接。

可選地，每個支桿上的緊固件為一個，緊固件可拆卸連接在支桿上；或者

每個支桿上固定有多個緊固件，多個緊固件沿支桿長度方向上均布設置。

可選地，緊固件為固定環，固定環包括第一子件和第二子件；

第一子件包括第一連接端和第二連接端；

第二子件包括第三連接端和第四連接端；

第一連接端和第三連接端鉸接，或者第一連接端與第三連接端通過第一螺栓連接；

第二連接端和第四連接端通過第二螺栓連接。

可選地，彈性部件兩端端部均設置有圓環或帶有孔的連接片；

彈性部件的兩端通過圓環或連接片與支桿上的緊固件連接。

可選地，第一螺栓和/或第二螺栓上的螺母為熱熔螺母；

熱熔螺母設置在第一連接端和/或第二連接端上；或者

熱熔螺母設置在第三連接端和/或第四連接端上。

可選地，每個支桿上的緊固件為多個時，緊固件包括安裝孔或卡鉤。

可選地，彈性部件為拉伸彈簧。

可選地，主機內設置有控制系統；

主機上設置有通信裝置、云臺及、多個支臂以及設置在所述支臂一端的螺旋槳；

支桿設置在主機的底部；

通信裝置設置在主機的頂部并與控制系統連接；

云臺設置在主機的底部并與控制系統連接；

多個支臂周向均布在主機的側壁上，多個支臂上的螺旋槳在同一個平面上旋轉。

另外，可選地，起落架還包括支撐腳架；

支撐腳架設置在支桿上遠離主機的一端。

本實用新型實施例提供的技術方案，在起落架的支桿之間設置彈性部件，通過調節彈性部件連接于支桿上的位置來調整兩支桿之間的夾角，調整無人機整機高度，進而改變無人機的重心，解決無人機在工作中由于負載，整機重心不穩定，造成起落架不平衡，無人機容易側翻和起落墜機等問題，且調節方便；此外，彈性部件自身的伸縮和擴張性能，在降落時可為起落架提供減震的功能，避免造成起落架斷裂以及無人機的裝配電機的機臂斷裂等；采用彈性部件即可實現無人機的重心調整、減震，且裝配空間小、成本低，減輕無人機整體重量；彈性部件實現重心調整、減震，不存在耗能，延長了無人機的續航時長。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的無人機的分解結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的固定件的安裝示意圖；

圖4為本實用新型實施例的圖1中A局部放大示意圖；

圖5為本實用新型實施例的圖1中A的局部放大分解示意圖；

10：主機；11：通信裝置；12：云臺；13：支臂；14：螺旋槳；

20：起落架；21：支桿；22：支撐腳架；

30：彈性部件；

40：固定件；41：第一子件；42：第二子件；

411：第一連接端；412：第二連接端；421：第三連接端；422：第四連接端。

具體實施方式