[實(shí)用新型]一種無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720699825.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN206813302U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅志平;張向東;朱劍;嚴(yán)棟;白璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/08
• 分類號(hào): B64C25/08;B64C25/62
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

1.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：主機(jī)、起落架及彈性部件；其中，

所述起落架包括至少兩個(gè)支桿，所述支桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述主機(jī)上；

每個(gè)所述支桿上均設(shè)置有可調(diào)節(jié)所述彈性部件連接于支桿上的位置的緊固件；

所述彈性部件的兩端分別通過所述緊固件與任意兩個(gè)所述支桿連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述支桿上的所述緊固件為一個(gè)，所述緊固件可拆卸連接在所述支桿上；或者

每個(gè)所述支桿上固定有多個(gè)所述緊固件，多個(gè)所述緊固件沿所述支桿長(zhǎng)度方向上均布設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，所述緊固件為固定環(huán)，所述固定環(huán)包括第一子件和第二子件；

所述第一子件包括第一連接端和第二連接端；

所述第二子件包括第三連接端和第四連接端；

所述第一連接端和第三連接端鉸接，或者所述第一連接端與所述第三連接端通過第一螺栓連接；

所述第二連接端和所述第四連接端通過第二螺栓連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，所述彈性部件兩端端部均設(shè)置有圓環(huán)或帶有孔的連接片；所述彈性部件的兩端通過所述圓環(huán)或所述連接片與所述支桿上的所述緊固件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第一螺栓和/或所述第二螺栓上的螺母為熱熔螺母；

所述熱熔螺母設(shè)置在所述第一連接端和/或所述第二連接端上；或者

所述熱熔螺母設(shè)置在所述第三連接端和/或所述第四連接端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述支桿上的所述緊固件為多個(gè)時(shí)，所述緊固件包括安裝孔或卡鉤。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述彈性部件為拉伸彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)；

所述主機(jī)上設(shè)置有通信裝置、云臺(tái)、多個(gè)支臂以及設(shè)置在所述支臂一端的螺旋槳；

所述支桿設(shè)置在所述主機(jī)的底部；

所述通信裝置設(shè)置在所述主機(jī)的頂部并與所述控制系統(tǒng)連接；

所述云臺(tái)設(shè)置在所述主機(jī)的底部并與所述控制系統(tǒng)連接；

多個(gè)所述支臂周向均布在所述主機(jī)的側(cè)壁上，多個(gè)所述支臂上的所述螺旋槳在同一個(gè)平面上旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述起落架還包括支撐腳架；

所述支撐腳架設(shè)置在所述支桿上遠(yuǎn)離所述主機(jī)的一端。