[實用新型]一種機(jī)電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720699464.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206857999U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡騰飛;孔占靈;李紅星
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇格雷特起重機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C13/48;B66C9/16
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機(jī)。

背景技術(shù)

隨著國內(nèi)造船工業(yè)的興起，一些大型的造船重工企業(yè)為了滿足室內(nèi)船體分段生產(chǎn)需要，同時滿足用戶對船體更高的品質(zhì)要求，消除由于室外溫差對大型船體分段焊接的變形影響，在室內(nèi)完成主要的焊接工作。但是傳統(tǒng)的大型室內(nèi)橋式起重機(jī)存在一系列的缺點，一方面由于高度尺寸過大、廠房造價高、其結(jié)構(gòu)形式無法滿足鋼結(jié)構(gòu)廠房的高度要求，另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)造船起重機(jī)在進(jìn)行船段空中180°翻身時需要進(jìn)行人工解鉤和重新系鉤的操作，無法實現(xiàn)船段的自動連續(xù)一次性空中翻身180°的動作，不僅工作效率低，且人工成本增加。

傳統(tǒng)的造船起重機(jī)設(shè)計理念陳舊、使用工況受限、系統(tǒng)機(jī)構(gòu)單一已經(jīng)不能完全滿足現(xiàn)場施工要求以及客戶專業(yè)化、輕型化、高速化、自動化和智能化的需求。

如何結(jié)合造船施工現(xiàn)場工況進(jìn)行自研發(fā)、設(shè)計能解決上述問題的造船橋式起重機(jī)，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、布局合理，易于檢修，運(yùn)行靈活、強(qiáng)度高、有效降低整機(jī)高度和重量，節(jié)省成本且大大提高工作效率的機(jī)電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機(jī)。

技術(shù)方案：為達(dá)到上述目的，本實用新型可采用如下技術(shù)方案：一種機(jī)電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機(jī)，包括主體承力橋架結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、上下小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電氣及PLC控制系統(tǒng)以及安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)；

所述主體承力橋架結(jié)構(gòu)為鋼板拼焊的凹型板梁結(jié)構(gòu)，包括主梁、端梁；

所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有運(yùn)行糾偏裝置；

所述小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括安裝于主梁外側(cè)上行軌道的上小車、安裝于主梁內(nèi)側(cè)下行軌道的下小車；

所述電氣及PLC控制系統(tǒng)包括電氣系統(tǒng)司機(jī)室、PLC控制中心，大車運(yùn)行糾偏控制系統(tǒng)、上下小車定位測距檢測系統(tǒng)以及上下小車翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)大車運(yùn)行糾偏控制、上下小車起升及運(yùn)行同步控制以及上下小車翻轉(zhuǎn)控制；

所述上小車下端設(shè)有上小車紅外線定位檢測裝置，下小車下端設(shè)有下小車紅外線定位檢測裝置；

所述安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)于司機(jī)室內(nèi)，并與PLC控制中心相連，包括對上下小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及起升機(jī)構(gòu)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

更進(jìn)一步的，所述下小車的吊鉤包括主鉤和副鉤。

更進(jìn)一步的，所述大車運(yùn)行糾偏控制系統(tǒng)通過設(shè)置于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的運(yùn)行糾偏裝置反饋信息至PLC控制中心來進(jìn)行大車運(yùn)行糾偏控制。

更為優(yōu)選的，所述上下小車定位測距檢測系統(tǒng)通過絕對值編碼器采集上下小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪組的轉(zhuǎn)動量以及起升機(jī)構(gòu)的卷筒組的轉(zhuǎn)動量，然后反饋到PLC控制中心，經(jīng)數(shù)據(jù)對比實現(xiàn)上下小車起升及運(yùn)行同步控制。

更進(jìn)一步的，所述上下小車翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)通過上小車以及下小車上設(shè)置的上小車紅外線定位檢測裝置、下小車紅外線定位檢測裝置進(jìn)行定位及紅外測距，當(dāng)船段的寬度小于上下小車兩吊鉤之間的凈距離時，數(shù)據(jù)反饋至PLC控制中心，實現(xiàn)船段一次性連續(xù)空中180°翻轉(zhuǎn)。

更為優(yōu)選的，所述下小車為內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為緊湊，大大降低整機(jī)高度，布局合理，易于檢修。

更為優(yōu)選的，所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上部采用餃座作為橋架支撐點，接觸面大，增強(qiáng)其支撐平穩(wěn)性能。

有益效果：本實用新型所公開的一種機(jī)電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機(jī)，包括主體承力橋架結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、上下小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電氣及PLC控制系統(tǒng)以及安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)，主體承力橋架結(jié)構(gòu)鋼板拼焊的凹型板梁結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)對稱，穩(wěn)定性好，且在保證強(qiáng)度的前提下大大減輕起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的重量，降低生產(chǎn)成本；下小車為內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，降低整機(jī)高度以及對車間空間高度的需求。此外，本實用新型采用先進(jìn)的設(shè)計理念，設(shè)備涉及機(jī)、電技術(shù)于一體，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、布局合理，易于檢修，運(yùn)行靈活、強(qiáng)度高、節(jié)省成本且大大提高工作效率的優(yōu)點，實用價值顯著。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進(jìn)一步闡明本實用新型，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。