[實用新型]一種機電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機

有效

• 申請號: 201720699464.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206857999U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 胡騰飛;孔占靈;李紅星
• 申請（專利權）人: 江蘇格雷特起重機械有限公司
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C13/48;B66C9/16
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種機電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機，其特征在于包括主體承力橋架結構、大車運行機構(2)、上下小車運行機構、起升機構、電氣及PLC控制系統以及安全視頻監控系統；

所述主體承力橋架結構為鋼板拼焊的凹型板梁結構，包括主梁(11)、端梁(12)；

所述大車運行機構(2)上設有運行糾偏裝置(21)；

所述小車運行機構包括安裝于主梁(11)外側上行軌道的上小車(4)、安裝于主梁(11)內側下行軌道的下小車(5)；

所述電氣及PLC控制系統(3)包括電氣系統(31)、司機室(32)、PLC控制中心，大車運行糾偏控制系統、上下小車定位測距檢測系統以及上下小車翻轉控制系統，實現大車運行糾偏控制、上下小車起升及運行同步控制以及上下小車翻轉控制；

所述上小車(4)下端設有上小車紅外線定位檢測裝置(41)，下小車(5)下端設有下小車紅外線定位檢測裝置(51)；

所述安全視頻監控系統設于司機室(32)內，并與PLC控制中心相連，包括對上下小車運行機構以及起升機構的視頻監控系統。

2.根據權利要求1所述的機電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機，其特征在于：所述下小車(5)的吊鉤包括主鉤(52)和副鉤(53)。

3.根據權利要求1所述的機電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機，其特征在于：所述大車運行糾偏控制系統通過設置于大車運行機構(2)上的運行糾偏裝置(21)反饋信息至PLC控制中心來進行大車運行糾偏控制。

4.根據權利要求1所述的機電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機，其特征在于：所述上下小車定位測距檢測系統通過絕對值編碼器采集上下小車運行機構車輪組的轉動量以及起升機構的卷筒組的轉動量，然后反饋到PLC控制中心，經數據對比實現上下小車起升及運行同步控制。

5.根據權利要求1所述的機電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機，其特征在于：所述上下小車翻轉控制系統通過上小車(4)以及下小車(5)上設置的上小車紅外線定位檢測裝置(41)、下小車紅外線定位檢測裝置(51)進行定位及紅外測距，當船段的寬度小于上下小車兩吊鉤之間的凈距離時，數據反饋至PLC控制中心，實現船段一次性連續空中180°翻轉。

6.根據權利要求1所述的機電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機，其特征在于：所述下小車(5)為內藏式結構。

7.根據權利要求1所述的機電一體化上下小車雙梁造船橋式起重機，其特 征在于：所述大車運行機構(2)上部采用餃座作為橋架支撐點。