[實用新型]一種智能運輸機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720699147.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206900512U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁建明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江偉迅電子科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B25J11/00;B25J9/16
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種運輸設(shè)備，更具體地說，它涉及一種智能運輸機器人。

背景技術(shù)

人們拉貨時通常使用機器人，機器人結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚摹?/p>

目前，公告號為CN104111657B的中國專利公開了一種可全向行駛的自動導(dǎo)航小車，它包括車架、至少兩個驅(qū)動舵輪、至少兩個隨動輪和車載控制模塊，驅(qū)動舵輪成對角安裝在車架底部，隨動輪也成對角安裝在車架底部，所述車載控制模塊安裝在所述的導(dǎo)航小車上，車載控制模塊的控制輸出與驅(qū)動舵輪連接；所述車架上還安裝有多個導(dǎo)航傳感器，所述的導(dǎo)航傳感器分別安裝于車架的前后及左右軸線上，呈對稱布置，導(dǎo)航傳感器與車載控制模塊連接。

上述小車使用時，只能簡單地帶動貨物進(jìn)行搬運，操作員需要將貨物搬運至不同的位置，當(dāng)小車完成貨物搬運后，操作員需要返回操作室進(jìn)行打印，以取得下次需要搬運的貨物信息，操作較為繁瑣。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型在于提供一種智能運輸機器人，通過打印裝置的設(shè)置，使得操作員能夠直接在機器人上進(jìn)行打印貨物信息，便于操作員直接獲得需要搬運的貨物信息，操作較為簡便。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種智能運輸機器人，包括本體，所述本體內(nèi)設(shè)有MCU模塊，所述MCU模塊耦接有用于驅(qū)動本體啟停的車載控制模塊，所述MCU模塊耦接有供電模塊，所述MCU模塊耦接有打印裝置，固定連接在本體內(nèi)，所述打印裝置上設(shè)有打印出口；所述MCU模塊耦接有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊用于接收無線信號，以傳遞給MCU模塊。

通過采用上述技術(shù)方案，操作員在搬運完機器人上的貨物后，遠(yuǎn)處機房的人員能夠通過控制器通過無線信號，將需要搬運的貨物信息傳遞至機器人內(nèi)的MCU模塊內(nèi)，操作員再通過操作打印裝置打印出需要搬運的貨物信息，即可直接從打印出口得到打印信息，操作較為簡便。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述MCU模塊耦接有稱重裝置，所述稱重裝置包括固定連接在本體上的稱重傳感器電路，所述稱重傳感器電路與MCU模塊之間耦接有A/D轉(zhuǎn)換電路。

通過采用上述技術(shù)方案， 操作員在得到貨物信息后，需要將貨物搬運至機器人上，搬運過程中，操作員能夠校對貨物信息與實際貨物的質(zhì)量，形成校對，便于操作員確認(rèn)貨物信息，減小了搬運錯誤的可能。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述稱重傳感器電路采用全橋式等臂電橋。

通過采用上述技術(shù)方案，溫度變化時，稱重傳感器與電橋的其余電阻均變化，減小了稱重傳感器的阻值因溫度的變化而改變的可能，減小了外界溫度度傳感器的影響，實現(xiàn)了溫度補償；同時也具有抑制側(cè)向應(yīng)力，靈敏度高的優(yōu)點。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述稱重傳感器電路與轉(zhuǎn)換電路之間耦接有差分放大電路。

通過采用上述技術(shù)方案，放大了稱重傳感器接收到的信號，增大了稱重裝置的精度。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述MCU模塊耦接有語音模塊，所述語音模塊包括耦接于MCU模塊的DSP模塊，所述DSP模塊耦接有CODEC模塊，所述CODEC模塊耦接有固定連接在本體上的揚聲器和麥克風(fēng)。

通過采用上述技術(shù)方案，遠(yuǎn)程機房的人員能夠通過語音模塊和機器人的操作人員進(jìn)行對講，便于信息的再確認(rèn)，減小了信息錯誤的可能。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述MCU模塊耦接有紅外避障模塊，所述紅外避障模塊包括固定連接在本體前側(cè)的紅外發(fā)射器和紅外接收器。

通過采用上述技術(shù)方案，機器人自動運行的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)避障功能，減小了機器人撞在障礙物上的可能，增加了機器人的安全性能，減小了機器人上貨物受損的可能。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述MCU模塊耦接有USB模塊，所述USB模塊包括耦接于MCU模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器耦接有USB接口。

通過采用上述技術(shù)方案，USB接口的設(shè)置便于操作員直接通過外接設(shè)備將貨物信息直接導(dǎo)入MCU模塊，實現(xiàn)了單人操作的可能。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述無線通訊模塊為藍(lán)牙模塊、WIFI模塊、zigbee模塊、紅外模塊或350MHz無線模塊。

通過采用上述技術(shù)方案，對于不同范圍的控制距離，選擇不同的無線通訊方式，便于機器人的控制，也便于控制成本。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果： 通過打印裝置的設(shè)置，使得操作員能夠直接在機器人上進(jìn)行打印貨物信息，便于操作員直接獲得需要搬運的貨物信息，操作較為簡便。

附圖說明