[實用新型]一種智能運輸機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720699147.3 | 申請日： | 2017-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN206900512U | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁建明 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江偉迅電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314506 浙江省嘉興*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 運輸 機器人 | ||
1.一種智能運輸機器人，包括本體(1)，所述本體(1)內(nèi)設(shè)有MCU模塊(2)，所述MCU模塊(2)耦接有用于驅(qū)動本體(1)啟停的車載控制模塊(4)，所述MCU模塊(2)耦接有供電模塊(3)，其特征在于：所述MCU模塊(2)耦接有打印裝置(13)，固定連接在本體(1)內(nèi)，所述打印裝置(13)上設(shè)有打印出口(131)；所述MCU模塊(2)耦接有無線通訊模塊(5)，所述無線通訊模塊(5)用于接收無線信號，以傳遞給MCU模塊(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸機器人，其特征在于：所述MCU模塊(2)耦接有稱重裝置(6)，所述稱重裝置(6)包括固定連接在本體(1)上的稱重傳感器電路(61)，所述稱重傳感器電路(61)與MCU模塊(2)之間耦接有A/D轉(zhuǎn)換電路(63)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能運輸機器人，其特征在于：所述稱重傳感器電路(61)采用全橋式等臂電橋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能運輸機器人，其特征在于：所述稱重傳感器電路(61)與轉(zhuǎn)換電路之間耦接有差分放大電路(62)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸機器人，其特征在于：所述MCU模塊(2)耦接有語音模塊(7)，所述語音模塊(7)包括耦接于MCU模塊(2)的DSP模塊(71)，所述DSP模塊(71)耦接有CODEC模塊(75)，所述CODEC模塊(75)耦接有固定連接在本體(1)上的揚聲器(17)和麥克風(fēng)(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸機器人，其特征在于：所述MCU模塊(2)耦接有紅外避障模塊(8)，所述紅外避障模塊(8)包括固定連接在本體(1)前側(cè)的紅外發(fā)射器(18)和紅外接收器(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸機器人，其特征在于：所述MCU模塊(2)耦接有USB模塊(9)，所述USB模塊(9)包括耦接于MCU模塊(2)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(91)，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(91)耦接有USB接口(92)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸機器人，其特征在于：所述無線通訊模塊(5)為藍牙模塊、WIFI模塊、zigbee模塊、紅外模塊或350MHz無線模塊。
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