[實用新型]用于單臂劃線機的限位裝置

有效

• 申請號: 201720698913.4
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206937297U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 劉寧;李德維;徐俊;王偉
• 申請（專利權）人: 愛佩儀中測（成都）精密儀器有限公司
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馬碧娜

技術領域

本實用新型涉及一種限位裝置，具體涉及用于單臂劃線機的限位裝置。

背景技術

單臂測量劃線儀是廣泛運用于機械加工領域的一種裝置，其主要作用是在工件上劃線，為工件的加工提供參照。單臂測量劃線儀主要由三坐標測量劃線主機、劃線工作臺、劃線部件、數顯儀、精密電子測頭系統、Y軸量程加長系統以及圖形處理圖軟件等幾部分組成。劃線部件包括劃線座和劃線針，劃線座安裝在Y軸水平臂上。

單臂測量劃線儀是一種集光和機電于一體的高效過功能劃線裝置，它能快速、有效地完成對復雜零部件及模型件的三維劃線。單臂測量劃線儀的精度和調校與待劃線產品的生產質量有密切關系，高精度的單臂測量劃線儀是制造高質量產品的重要保障。

單臂測量劃線儀的體積從幾十立方厘米到幾立方米不等，針對不同體積的零件選擇不同大小的劃線儀。體積大的劃線儀在劃線中暫停時，會具有較大慣性，且由于其體積大，支撐水平臂的立柱較高，當立柱暫停移動時，其上距離工作平臺較遠的部位仍會沿著之前的運動軌跡繼續運動。由于立柱下端與絲杠連接，被絲杠固定，立柱越高，立柱停止運動時，其頂部慣性越大，進而使立柱與絲杠的連接部位受到極大應力，破壞立柱與絲杠上的螺牙，影響劃線機的測量精度，降低了劃線機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供用于單臂劃線機的限位裝置，解決立柱暫停移動時，由于立柱過高，導致立柱與絲杠的連接部位受到極大應力，破壞立柱與絲杠上的螺牙，影響劃線機的測量精度，降低了劃線機的使用壽命的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

用于單臂劃線機的限位裝置，包括立柱限位組件，所述立柱限位組件主要由依次連接的移動塊、支撐桿和伸縮式接觸件組成，所述移動塊與驅動裝置連接，并能在驅動裝置的驅動下作直線運動，支撐桿的一端與移動塊連接，支撐桿的另一端與接觸件連接，且支撐桿的軸線垂直于移動塊的移動軌跡，所述接觸件軸線平行于移動塊的移動軌跡。接觸件可采用氣壓缸、液壓缸或者連桿機構來實現其伸縮功能。本實用新型中，接觸件優選氣壓缸。

將立柱限位組件中的移動塊套設在驅動立柱的絲杠上，使移動塊隨著立柱的移動而移動。立柱限位組件位于立柱移動方向，當立柱即將暫停運動時，使接觸件伸長，直至其與立柱上遠離絲杠的一端接觸，當絲杠停止轉動時，立柱停止運動，由于立柱頂部有接觸件限制其繼續保持原方向運動，因此避免了立柱頂部過大慣性而在立柱與絲杠連接部位產生極大應力的情況出現，保護了立柱與絲杠連接部位的螺牙，避免了螺牙損壞而影響劃線機的測量精度的情況出現，提高了劃線機的使用壽命。

進一步地，還包括設置在支撐桿上的水平臂限位組件，所述水平臂限位組件包括依次連接的擋臂件和伸縮桿，所述擋臂件為U形件，并沿伸縮桿的軸線對稱；所述伸縮桿的一端與擋臂件的外側面連接，其另一端與支撐桿垂直連接，且水平臂限位組件和接觸件均位于支撐桿的同一側。

由于水平臂較長，立柱暫停時，水平臂的運動慣性會對立柱與絲杠連接部位產生極大應力，因此設置水平臂限位組件；當立柱暫停時，伸長伸縮桿，立柱位于擋臂件的U形開口處，使水平臂上位于立柱兩側的部位均能與擋臂件接觸，避免在立柱與絲杠連接部位產生極大應力，保護了立柱與絲杠連接部位的螺牙，避免了螺牙損壞而影響劃線機的測量精度的情況出現，提高了劃線機的使用壽命。

進一步地，在擋臂件上遠離伸縮桿的一端均設置有彈性橡膠層。

進一步地，還包括控制器和壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在接觸件上遠離支撐桿的一端，并能感應到與接觸件軸線平行的壓力；

所述壓力傳感器和接觸件的電機均與控制器連接，壓力傳感器將其感應到的壓力信息發送給控制器，控制器接收來自于壓力傳感器的壓力信號，并控制接觸件的電機的輸出功率，以控制接觸件的外伸長度。控制器采用單片機，其型號優選AT89C51；壓力傳感器的型號優選EVT-10G。

進一步地，所述立柱限位組件有兩個，立柱限位組件中的接觸件彼此相對設置，且接觸件彼此共軸線。在立柱一側設置立柱限位組件只能對立柱一個方向的運動起到限位；因此需要立柱兩側均設置立柱限位組件，使立柱無論在絲杠哪個方向移動下的暫停，停止均能在立柱限位組件的作用下，降低立柱與絲杠連接部位處的應力。

進一步地，在接觸件和支撐桿之間設置有加強桿，所述加強桿的一端與接觸件的側壁連接，加強桿的另一端與支撐桿的側壁連接。

上述中壓力傳感器和控制器均為現有技術，都可以在市場上購買到。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：