[實用新型]用于單臂劃線機的限位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720698913.4
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206937297U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉寧;李德維;徐俊;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 愛佩儀中測（成都）精密儀器有限公司
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馬碧娜

1.用于單臂劃線機的限位裝置，其特征在于：包括立柱限位組件，所述立柱限位組件主要由依次連接的移動塊(1)、支撐桿(2)和伸縮式接觸件(3)組成，所述移動塊(1)與驅(qū)動裝置連接，并能在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下作直線運動，支撐桿(2)的一端與移動塊(1)連接，支撐桿(2)的另一端與接觸件(3)連接，且支撐桿(2)的軸線垂直于移動塊(1)的移動軌跡，所述接觸件(3)軸線平行于移動塊(1)的移動軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單臂劃線機的限位裝置，其特征在于：還包括設置在支撐桿(2)上的水平臂限位組件，所述水平臂限位組件包括依次連接的擋臂件(5)和伸縮桿(6)，所述擋臂件(5)為U形件，并沿伸縮桿(6)的軸線對稱；所述伸縮桿(6)的一端與擋臂件(5)的外側(cè)面連接，其另一端與支撐桿(2)垂直連接，且水平臂限位組件和接觸件(3)均位于支撐桿(2)的同一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于單臂劃線機的限位裝置，其特征在于：在擋臂件(5)上遠離伸縮桿(6)的一端均設置有彈性橡膠層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單臂劃線機的限位裝置，其特征在于：還包括控制器和壓力傳感器(4)，所述壓力傳感器(4)設置在接觸件(3)上遠離支撐桿(2)的一端，并能感應到與接觸件軸線平行的壓力；

所述壓力傳感器(4)和接觸件(3)的電機均與控制器連接，壓力傳感器(4)將其感應到的壓力信息發(fā)送給控制器，控制器接收來自于壓力傳感器的壓力信號，并控制接觸件(3)的電機的輸出功率，以控制接觸件(3)的外伸長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單臂劃線機的限位裝置，其特征在于：所述立柱限位組件有兩個，立柱限位組件中的接觸件(3)彼此相對設置，且接觸件(3)彼此共軸線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的用于單臂劃線機的限位裝置，其特征在于：在接觸件(3)和支撐桿(2)之間設置有加強桿(7)，所述加強桿(7)的一端與接觸件(3)的側(cè)壁連接，加強桿(7)的另一端與支撐桿(2)的側(cè)壁連接。