[實(shí)用新型]一種配重式立體移動(dòng)單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720698590.9
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206871801U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李炎華;陳再煊
• 申請（專利權(quán)）人: 福建匯創(chuàng)天下科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙)35219
• 代理人: 黃以琳,林祥翔

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種配重式立體移動(dòng)單元。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的快速發(fā)展以及生活質(zhì)量的不斷提高，用于倉儲(chǔ)貨物、快遞包裹及車輛的數(shù)量越來越多，對儲(chǔ)存用地的需求越來越大，而現(xiàn)今城市用地及倉庫空間有限，且用地成本大幅提高，對現(xiàn)有的空間進(jìn)行進(jìn)一步的利用和優(yōu)化成為了現(xiàn)代社會(huì)的重要課題，因此大量自動(dòng)化立體存儲(chǔ)裝置應(yīng)運(yùn)而生，例如立體倉庫及立體車庫等。

而現(xiàn)有技術(shù)中，大部分存取物品的裝置是直接采用驅(qū)動(dòng)裝置對物品進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，例如齒輪沿齒條轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)、螺桿帶動(dòng)設(shè)有螺紋的物品移動(dòng)、伸縮桿沿帶動(dòng)物品移動(dòng)等，此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置的功率直接決定了其所能承受的物品重量，且直接驅(qū)動(dòng)較重物品對驅(qū)動(dòng)裝置將產(chǎn)生很大的損害。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，需要提供一種配重式立體移動(dòng)單元，通過在移動(dòng)單元升降時(shí)通過設(shè)置配重的方式，降低移動(dòng)單元在承載重物進(jìn)行升降移動(dòng)時(shí)承受的重量，減少驅(qū)動(dòng)裝置承載較大重量的物品時(shí)對驅(qū)動(dòng)裝置帶來的傷害。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型人提供了一種配重式立體移動(dòng)單元，包括移動(dòng)模塊和配重模塊；

所述移動(dòng)模塊包括第一承載框架、第二承載框架、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一承載框架的下方設(shè)有供第二承載框架向下移動(dòng)的開口，所述第二承載框架可豎直移動(dòng)地設(shè)置在第一承載框架內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一承載框架傳動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一承載框架和第二承載框架在水平方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與第二承載框架傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)第二承載框架向豎直方向移動(dòng)；

所述配重模塊包括配重塊、第一定滑輪、第二定滑輪、動(dòng)滑輪、配重繩索和繩索固定裝置，所述配重塊用于在豎直方向上移動(dòng)，所述第一定滑輪和第二定滑輪設(shè)置在第一承載框架上，所述動(dòng)滑輪設(shè)置在第二承載框架上，所述第一定滑輪、第二定滑輪和動(dòng)滑輪設(shè)置在同一豎直面上，所述配重繩索的一端連接配重塊，另一端依次穿過第一定滑輪、動(dòng)滑輪和第二定滑輪與繩索固定裝置連接。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過在第一承載框架上設(shè)置第一定滑輪和第二定滑輪，在第二承載框架上設(shè)置動(dòng)滑輪，繩索依次穿過第一定滑輪、動(dòng)滑輪和第二定滑輪，并將承重繩索兩端分別與繩索固定裝置和配重塊上，使得第一承載框架和第二承載框架在水平移動(dòng)時(shí)，自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滑輪均不影響移動(dòng)，而在第二承載框架進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在第二承載框架上的動(dòng)滑輪帶動(dòng)配重繩索移動(dòng)，動(dòng)滑輪為驅(qū)動(dòng)裝置節(jié)省驅(qū)動(dòng)力，在承載重物時(shí)，一端與配重塊連接的配重繩索對第二承載框架上的貨物進(jìn)行平衡，防止驅(qū)動(dòng)裝置承載較大重量的物品時(shí)對驅(qū)動(dòng)裝置帶來的傷害。

進(jìn)一步地，還包括第三定滑輪和第四定滑輪，所述第三定滑輪和第四定滑輪設(shè)置在第一承載框架上，設(shè)置的高度低于第一定滑輪和第二定滑輪，并與第一定滑輪、第二定滑輪和動(dòng)滑輪設(shè)置在同一平面上，所述配重繩索依次穿過第三定滑輪、第一定滑輪、動(dòng)滑輪、第二定滑輪和第四定滑輪。

通過在低于第一定滑輪和第二定滑輪高度的位置設(shè)置第三定滑輪和第四定滑輪，使得配重繩索得以穩(wěn)定承載框架。

進(jìn)一步地，還包括承載框架縱向軌道，所述承載框架縱向移動(dòng)軌道包括縱向?qū)R軌道、縱向移動(dòng)軌道和導(dǎo)引裝置，所述縱向?qū)R軌道設(shè)置在第一承載框架上，所述縱向移動(dòng)軌道用于與縱向?qū)R軌道對接，所述導(dǎo)引裝置設(shè)置在第二承載框架上，用于在縱向移動(dòng)軌道和縱向?qū)R軌道之間移動(dòng)。

通過添加承載框架縱向軌道，使用縱向?qū)R軌道和縱向移動(dòng)軌道進(jìn)行對接，并通過導(dǎo)引裝置在軌道之間移動(dòng)，使得與導(dǎo)引裝置連接的第二承載框架在上下移動(dòng)過程中可在軌道內(nèi)穩(wěn)定移動(dòng)，防止在第二承載框架上下移動(dòng)的過程中產(chǎn)生偏移，影響框架的準(zhǔn)確移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)引裝置包括第一導(dǎo)引輪和第二導(dǎo)引輪，所述第一導(dǎo)引輪與第二導(dǎo)引輪相互垂直設(shè)置。

通過使用相互垂直的第一導(dǎo)引輪和第二導(dǎo)引輪在縱向移動(dòng)軌道和縱向?qū)R軌道之間移動(dòng)，使得導(dǎo)引裝置在移動(dòng)過程中不但與軌道對齊，同時(shí)可保持與導(dǎo)軌間的距離。

進(jìn)一步地，所述配重模塊的數(shù)量為兩個(gè)，第一定滑輪、第二定滑輪成對設(shè)置在第一承載框架的前后兩端，動(dòng)滑輪設(shè)置在第二承載框架的前后兩端。

通過將配重模塊的數(shù)量設(shè)為兩個(gè)，將第一定滑輪和第二定滑輪成對設(shè)置在第一承載框架的前后兩端，動(dòng)滑輪設(shè)置在第二承載框架的前后兩端，使得在第二承載框架移動(dòng)過程中，前后兩端均有配重模塊進(jìn)行配重，避免單個(gè)配重模塊設(shè)置于結(jié)構(gòu)中部不便于平衡。

進(jìn)一步地，還包括配重塊導(dǎo)軌，所述配重塊導(dǎo)軌與配重塊相適配，用于引導(dǎo)配重塊上下移動(dòng)。