[實用新型]一種配重式立體移動單元

有效

• 申請號: 201720698590.9
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206871801U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 李炎華;陳再煊
• 申請（專利權）人: 福建匯創天下科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙)35219
• 代理人: 黃以琳,林祥翔

1.一種配重式立體移動單元，其特征在于，包括移動模塊和配重模塊；

所述移動模塊包括第一承載框架、第二承載框架、第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一承載框架的下方設有供第二承載框架向下移動的開口，所述第二承載框架可豎直移動地設置在第一承載框架內，所述第一驅動裝置與第一承載框架傳動連接，第一驅動裝置用于驅動第一承載框架和第二承載框架在水平方向移動，所述第二驅動裝置與第二承載框架傳動連接，用于帶動第二承載框架向豎直方向移動；

所述配重模塊包括配重塊、第一定滑輪、第二定滑輪、動滑輪、配重繩索和繩索固定裝置，所述配重塊用于在豎直方向上移動，所述第一定滑輪和第二定滑輪設置在第一承載框架上，所述動滑輪設置在第二承載框架上，所述第一定滑輪、第二定滑輪和動滑輪設置在同一豎直面上，所述配重繩索的一端連接配重塊，另一端依次穿過第一定滑輪、動滑輪和第二定滑輪與繩索固定裝置連接。

2.根據權利要求1所述的配重式立體移動單元，其特征在于，還包括第三定滑輪和第四定滑輪，所述第三定滑輪和第四定滑輪設置在第一承載框架上，設置的高度低于第一定滑輪和第二定滑輪，并與第一定滑輪、第二定滑輪和動滑輪設置在同一平面上，所述配重繩索依次穿過第三定滑輪、第一定滑輪、動滑輪、第二定滑輪和第四定滑輪。

3.根據權利要求1所述的配重式立體移動單元，其特征在于，還包括承載框架縱向軌道，所述承載框架縱向移動軌道包括縱向對齊軌道、縱向移動軌道和導引裝置，所述縱向對齊軌道設置在第一承載框架上，所述縱向移動軌道用于與縱向對齊軌道對接，所述導引裝置設置在第二承載框架上，用于在縱向移動軌道和縱向對齊軌道之間移動。

4.根據權利要求3所述的配重式立體移動單元，其特征在于，所述導引裝置包括第一導引輪和第二導引輪，所述第一導引輪與第二導引輪相互垂直設置。

5.根據權利要求1所述的配重式立體移動單元，其特征在于，所述配重模塊的數量為兩個，第一定滑輪、第二定滑輪成對設置在第一承載框架的前后兩端，動滑輪設置在第二承載框架的前后兩端。

6.根據權利要求1所述的配重式立體移動單元，其特征在于，還包括配重塊導軌，所述配重塊導軌與配重塊相適配，用于引導配重塊上下移動。

7.根據權利要求1所述的配重式立體移動單元，其特征在于，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置選用電機。

8.根據權利要求1所述的配重式立體移動單元，其特征在于，還包括頂部限位裝置，所述頂部限位裝置設置在第一承載框架上，頂部限位裝置的底部與第二承載框架頂部相接觸，所述頂部限位裝置的底部高度低于第一動滑輪和第二動滑輪的高度。