[實用新型]一種機械臂防撞裝置

有效

• 申請號: 201720698284.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206812012U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 劉昱辰;李文平;呂亞飛;孫威;聶穎東;曹崳翔
• 申請（專利權）人: 吳英彪
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 陳敏

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種機械臂防撞裝置。

背景技術

機械臂是高精度，高速點膠機器手，對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

現有的機械臂，外部大多沒有設置保護裝置，并且傳統的保護裝置會干涉機械臂的工作，同時適用性不強，不能適應不同大小的機械臂，為此我們提出一種機械臂防撞裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決背景技術中所提出的缺點，而提出的一種機械臂防撞裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種機械臂防撞裝置，包括若干個保護裝置，所述保護裝置包括若干個呈環形排列的橡膠板、第二拉繩、若干個所述橡膠板相鄰的側面開有第一通孔，所述第二拉繩依次通過所有的第一通孔將每個橡膠板串連，所述第二拉繩的一端固定連接有第一松緊裝置，另一端穿過各個橡膠板同樣與第一松緊裝置連接，所述第二拉繩上設有若干個第二限位塊，每個所述橡膠板的另外兩側設有第二通孔，所述第二通孔內穿設有第一拉繩，所述第一拉繩將各個保護裝置串聯在一起，并且兩端均連接有第二松緊裝置，所述第一拉繩上設有若干個第一限位塊，每個所述橡膠板的表面設有若干個防撞泡沫塊，其中一個所述橡膠板上設有PLC控制器，其中一個所述橡膠板上設有報警燈，每個所述橡膠板的相對防撞泡沫塊的表面設有壓力傳感器，所述壓力傳感器、報警燈與PLC控制器之間通過導線連接。

優選的，所述第一松緊裝置、第二松緊裝置均包括限位孔、安裝板、調節螺栓，所述安裝板上開有限位孔，所述安裝板的側面設有調節螺栓，所述調節螺栓的另一端穿過安裝板位于限位孔內。

優選的，所述第一限位塊、第二限位塊的直徑小于限位孔的直徑。

優選的，所述第一限位塊、第二限位塊的直徑小于第一通孔、第二通孔的直徑。

優選的，所述第二通孔的開口處設有彈性套。

本實用新型提出的一種機械臂防撞裝置，有益效果在于：設置了若干個套設在機械臂表面的保護裝置，可以起到保護機器和工作人員的作用，同時，保護裝置可以自由的減少和增加，適用于不同大小的機械臂，同時保護裝置不會干涉機械臂的工作，同時設置了可以自動報警裝置，工作安全性更高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機械臂防撞裝置的總體結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機械臂防撞裝置的保護裝置側視圖；

圖3為本實用新型提出的一種機械臂防撞裝置的第一松緊裝置結構示意圖。

圖中：橡膠板1、第一松緊裝置201、第二松緊裝置202、第一限位塊31、第二限位塊32、報警燈4、第一拉繩51、第二拉繩52、防撞泡沫塊6、PLC控制器7、第一通孔81、第二通孔82、壓力傳感器9、限位孔10、安裝板11、調節螺栓12、彈性套13。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種機械臂防撞裝置，包括若干個保護裝置，保護裝置包括若干個呈環形排列的橡膠板1、第二拉繩52、若干個橡膠板1相鄰的側面開有第一通孔81，第二拉繩52依次通過所有的第一通孔81將每個橡膠板1串連，第二拉繩52的一端固定連接有第一松緊裝置201，另一端穿過各個橡膠板1同樣與第一松緊裝置201連接，第二拉繩52上設有若干個第二限位塊32，每個橡膠板1的另外兩側設有第二通孔82，第二通孔82內穿設有第一拉繩51，第一拉繩51將各個保護裝置串聯在一起，并且兩端均連接有第二松緊裝置202，第一拉繩51上設有若干個第一限位塊31，每個橡膠板1的表面設有若干個防撞泡沫塊6，其中一個橡膠板1上設有PLC控制器7，其中一個橡膠板1上設有報警燈4，每個橡膠板1的相對防撞泡沫塊6的表面設有壓力傳感器9，壓力傳感器9、報警燈4與PLC控制器7之間通過導線連接。

第一松緊裝置201、第二松緊裝置202均包括限位孔10、安裝板11、調節螺栓12，安裝板11上開有限位孔10，安裝板11的側面設有調節螺栓12，調節螺栓12的另一端穿過安裝板11位于限位孔10內，第一限位塊31、第二限位塊32的直徑小于限位孔10的直徑，第一限位塊31、第二限位塊32的直徑小于第一通孔81、第二通孔82的直徑，第二通孔82的開口處設有彈性套13。