[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂防撞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720698284.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206812012U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昱辰;李文平;呂亞飛;孫威;聶穎東;曹崳翔
• 申請（專利權(quán)）人: 吳英彪
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11530
• 代理人: 陳敏

1.一種機(jī)械臂防撞裝置，包括若干個(gè)保護(hù)裝置，其特征在于，所述保護(hù)裝置包括若干個(gè)呈環(huán)形排列的橡膠板（1）、第二拉繩（52）、若干個(gè)所述橡膠板（1）相鄰的側(cè)面開有第一通孔（81），所述第二拉繩（52）依次通過所有的第一通孔（81）將每個(gè)橡膠板（1）串連，所述第二拉繩（52）的一端固定連接有第一松緊裝置（201），另一端穿過各個(gè)橡膠板（1）同樣與第一松緊裝置（201）連接，所述第二拉繩（52）上設(shè)有若干個(gè)第二限位塊（32），每個(gè)所述橡膠板（1）的另外兩側(cè)設(shè)有第二通孔（82），所述第二通孔（82）內(nèi)穿設(shè)有第一拉繩（51），所述第一拉繩（51）將各個(gè)保護(hù)裝置串聯(lián)在一起，并且兩端均連接有第二松緊裝置（202），所述第一拉繩（51）上設(shè)有若干個(gè)第一限位塊（31），每個(gè)所述橡膠板（1）的表面設(shè)有若干個(gè)防撞泡沫塊（6），其中一個(gè)所述橡膠板（1）上設(shè)有PLC控制器（7），其中一個(gè)所述橡膠板（1）上設(shè)有報(bào)警燈（4），每個(gè)所述橡膠板（1）的相對防撞泡沫塊（6）的表面設(shè)有壓力傳感器（9），所述壓力傳感器（9）、報(bào)警燈（4）與PLC控制器（7）之間通過導(dǎo)線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于：所述第一松緊裝置（201）、第二松緊裝置（202）均包括限位孔（10）、安裝板（11）、調(diào)節(jié)螺栓（12），所述安裝板（11）上開有限位孔（10），所述安裝板（11）的側(cè)面設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓（12），所述調(diào)節(jié)螺栓（12）的另一端穿過安裝板（11）位于限位孔（10）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于：所述第一限位塊（31）、第二限位塊（32）的直徑小于限位孔（10）的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于：所述第一限位塊（31）、第二限位塊（32）的直徑小于第一通孔（81）、第二通孔（82）的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于：所述第二通孔（82）的開口處設(shè)有彈性套（13）。