[實(shí)用新型]一種小型智能辣椒收割機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720698188.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN206932653U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00;A01D45/00;B25J5/00;B25J11/00;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及收割領(lǐng)域，具體涉及一種小型智能辣椒收割機(jī)器人。

背景技術(shù)

在人們的生活生產(chǎn)中，隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)農(nóng)副產(chǎn)品的需求也在不斷加大，特別是近些年辣椒的種植，對(duì)于大批量種植的農(nóng)戶來說，可以使用相對(duì)大型的收割機(jī)進(jìn)行收割，而對(duì)于小批量種植的農(nóng)戶來說，主要以分散種植為主，在收割的過程中主要是采用人工收割，收割起來費(fèi)事費(fèi)力，而且效率相對(duì)較低，極個(gè)別使用普通的小型收割機(jī)進(jìn)行收割，主要是將收割機(jī)與手扶拖拉機(jī)連接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，達(dá)到收割的目的，收割起來相對(duì)效率有所提升，但仍然需要人為的、跟隨的去控制收割過程，耗費(fèi)人力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種小型智能辣椒收割機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種小型智能辣椒收割機(jī)器人，包括安裝座、切割鋸和無線接收控制器，所述安裝座下方設(shè)置有車底板，所述車底板側(cè)面設(shè)置有履帶輪，所述履帶輪外側(cè)設(shè)置有履帶，所述車底板另一側(cè)設(shè)置有配重塊，所述配重塊上方設(shè)置有所述無線接受控制器，所述安裝座上方設(shè)置有電機(jī)、聯(lián)軸器以及變速機(jī)，所述變速機(jī)下方設(shè)置有切割主軸，所述切割主軸從上往下依次設(shè)置有導(dǎo)向波輪及所述切割鋸，所述安裝座一側(cè)設(shè)置有前擋板，所述前擋板上方設(shè)置有高清攝像頭，所述前擋板下方設(shè)置有分離板，所述分離板上方設(shè)置有輔助波輪。

上述結(jié)構(gòu)中，通過所述高清攝像頭將拍攝到的信號(hào)傳輸給所述無線接收控制器后，通過所述無線接收控制器掃描分析后將調(diào)整信號(hào)傳輸給收割小車，調(diào)整收割小車到合適的位置，所述無線接收控制器控制所述電機(jī)啟動(dòng)，所述電機(jī)通過所述變速機(jī)將動(dòng)力傳輸給所述切割主軸，所述切割主軸帶動(dòng)所述切割鋸與所述導(dǎo)向波輪旋轉(zhuǎn)，所述切割鋸將辣椒棵切斷，然后通過所述導(dǎo)向波輪與所述輔助波輪的配合將辣椒傳送到收割小車一側(cè)的地面，隨著收割小車的向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)辣椒的收割過程，當(dāng)一段收割完成后，所述高清攝像頭將信號(hào)傳輸給所述無線接受控制器，所述無線接收控制器向收割小車發(fā)出掉頭指令，依次的完成收割。

為了進(jìn)一步提高小型智能辣椒收割機(jī)器人的使用功能，所述安裝座通過螺釘固定在所述車底板上，所述電機(jī)與所述變速機(jī)通過螺釘固定在所述安裝坐上，所述電機(jī)與所述變速機(jī)通過所述聯(lián)軸器連接。

為了進(jìn)一步提高小型智能辣椒收割機(jī)器人的使用功能，所述切割主軸通過所述聯(lián)軸器與所述變速機(jī)連接，所述導(dǎo)向波輪與所述切割鋸均通過鍵與所述切割主軸連接。

為了進(jìn)一步提高小型智能辣椒收割機(jī)器人的使用功能，所述前擋板通過螺釘固定在安裝座上，所述分離板通過焊接方式固定在所述前擋板上，所述輔助波輪與所述分離板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

為了進(jìn)一步提高小型智能辣椒收割機(jī)器人的使用功能，所述無線接收控制器通過螺釘固定在所述配重塊上，所述高清攝像頭通過螺釘固定在所述前擋板上，所述無線接收控制器與所述電機(jī)、所述高清攝像頭電連接。

有益效果在于：可以通過遙控終端發(fā)出信號(hào)控制收割裝置的啟動(dòng)與工作，操作簡單，效率提升的同時(shí)也節(jié)約了勞動(dòng)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種小型智能辣椒收割機(jī)器人的主視圖；

附圖標(biāo)記說明如下：

1、履帶輪；2、履帶；3、車底板；4、配重塊；5、無線接收控制器；6、安裝座；7、電機(jī)；8、聯(lián)軸器；9、變速機(jī)；10、前擋板；11、導(dǎo)向波輪；12、輔助波輪；13、分離板；14、切割主軸；15、切割鋸；16、高清攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種小型智能辣椒收割機(jī)器人，包括安裝座6、切割鋸15和無線接收控制器5，安裝座6下方設(shè)置有車底板3，車底板3側(cè)面設(shè)置有履帶輪1，履帶輪1外側(cè)設(shè)置有履帶2，履帶式收割機(jī)能夠更好的保持平衡，同事掉頭時(shí)受空間影響較小，車底板3另一側(cè)設(shè)置有配重塊4，配重塊4主要是確保收割小車的平衡，配重塊4上方設(shè)置有無線接受控制器5，無線接收控制器5可以接收無線信號(hào)并發(fā)出指令信號(hào)，安裝座6上方設(shè)置有電機(jī)7、聯(lián)軸器8以及變速機(jī)9，變速機(jī)9主要控制切割主軸14有一個(gè)相對(duì)合適的切割速度，變速機(jī)9下方設(shè)置有切割主軸14，切割主軸14從上往下依次設(shè)置有導(dǎo)向波輪11及切割鋸15，安裝座6一側(cè)設(shè)置有前擋板10，前擋板10上方設(shè)置有高清攝像頭16，高清攝像頭16可以傳輸實(shí)時(shí)收割情況，前擋板10下方設(shè)置有分離板13，分離板13上方設(shè)置有輔助波輪12，導(dǎo)向波輪11與輔助波輪一起工作使得切割掉的辣椒棵精確有序的傳遞到收割小車一側(cè)整齊排列。