[實用新型]一種小型智能辣椒收割機器人有效
| 申請號： | 201720698188.0 | 申請日： | 2017-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN206932653U | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 劉少山 | 申請（專利權）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分類號： | A01D34/00 | 分類號： | A01D34/00;A01D45/00;B25J5/00;B25J11/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 小型 智能 辣椒 收割 機器人 | ||
1.一種小型智能辣椒收割機器人，其特征在于：包括安裝座、切割鋸和無線接收控制器，所述安裝座下方設置有車底板，所述車底板側面設置有履帶輪，所述履帶輪外側設置有履帶，所述車底板另一側設置有配重塊，所述配重塊上方設置有所述無線接受控制器，所述安裝座上方設置有電機、聯軸器以及變速機，所述變速機下方設置有切割主軸，所述切割主軸從上往下依次設置有導向波輪及所述切割鋸，所述安裝座一側設置有前擋板，所述前擋板上方設置有高清攝像頭，所述前擋板下方設置有分離板，所述分離板上方設置有輔助波輪。
2.根據權利要求1所述的一種小型智能辣椒收割機器人，其特征在于：所述安裝座通過螺釘固定在所述車底板上，所述電機與所述變速機通過螺釘固定在所述安裝座上，所述電機與所述變速機通過所述聯軸器連接。
3.根據權利要求1所述的一種小型智能辣椒收割機器人，其特征在于：所述切割主軸通過所述聯軸器與所述變速機連接，所述導向波輪與所述切割鋸均通過鍵與所述切割主軸連接。
4.根據權利要求1所述的一種小型智能辣椒收割機器人，其特征在于：所述無線接收控制器通過螺釘固定在所述配重塊上，所述高清攝像頭通過螺釘固定在所述前擋板上，所述無線接收控制器與所述電機、所述高清攝像頭電連接。
5.根據權利要求1所述的一種小型智能辣椒收割機器人，其特征在于：所述無線接收控制器通過螺釘固定在所述配重塊上，所述無線接收控制器與所述電機電連接。
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