[實用新型]一種小型茄子收割機器人

有效

• 申請號: 201720698184.2
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207070638U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;G06M1/27
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及采摘機器人領域，具體是涉及一種小型茄子收割機器人。

背景技術

隨著新農業生產模式和新技術的發展與應用，農業機器人逐步邁向農業生產主力軍的行列。采摘機器人作為農業機器人的重要類型，具有很大的發展潛力。當前，國外農業機器人發展迅速，國內同類產品迅速跟進，現已取得階段性成果，茄子收割機器人便是其中的一種，傳統的茄子收割機器人沒有設置計數裝置，不能夠實時統計已經采摘的茄子數量，往往需要人工手動統計，統計效率低下且容易出錯，因此需要一種小型茄子收割機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種小型茄子收割機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種小型茄子收割機器人，包括基座、配電箱、控制箱和儲物倉，所述基座上面中部設置有所述配電箱，所述配電箱旁側設置有所述控制箱，所述控制箱上設置有顯示屏，所述顯示屏旁側設置有控制按鈕，所述控制按鈕旁側設置有電源開關，所述控制箱內部設置有控制主機，所述控制主機上設置有計數器，所述配電箱另一旁側設置有所述儲物倉，所述基座下面設置有電動機，所述電動機上設置有履帶移動副，所述配電箱上面設置有驅動箱，所述驅動箱上面設置有機械臂，所述驅動箱旁側設置有連桿，所述機械臂側面設置有色彩傳感器，所述機械臂端部設置有夾持器。

上述結構中，當需要使用裝置時，使用者將所述儲物倉放置在所述基座上，之后使用者通過按下所述電源開關讓裝置通電，通過所述控制按鈕發送工作指令，工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制主機，所述控制主機將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述電動機，所述電動機工作帶動所述履帶移動副動作，所述履帶移動副動作帶動裝置移動，同時所述控制主機將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述色彩傳感器，所述色彩傳感器工作用來實時獲取環境中的顏色信息，當發現茄子的特征顏色信息時，觸發工作指令，工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述夾持器，所述夾持器動作將茄子收割夾持，同時所述控制主機將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述驅動箱，所述驅動箱動作帶動所述機械臂和所述連桿動作將所述夾持器移動至所述儲物倉上方，移動停止時觸發計數指令，計數指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述計數器，所述計數器工作計數同時將松開指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制主機，所述控制主機將松開指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述夾持器，所述夾持器動作松開將茄子放入所述儲物倉中存放，之后所述色彩傳感器開始進行下次顏色特征識別，所述夾持器進行下次采摘，這樣便完成了對茄子的采摘收割，同時所述計數器將計數信息以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制主機，所述控制主機將計數信息以電信號的形式通過導線傳遞給所述顯示屏并在上面實時顯示。

為了進一步提高茄子收割機器人的使用功能，所述配電箱通過螺釘固定在所述基座上，所述控制箱通過螺釘固定在所述基座上，所述顯示屏膠接在所述控制箱上。

為了進一步提高茄子收割機器人的使用功能，所述控制按鈕內嵌在所述控制箱上，所述電源開關通過卡槽固定在所述控制箱上，所述控制主機通過卡槽固定在所述控制箱內。

為了進一步提高茄子收割機器人的使用功能，所述計數器通過卡槽固定在所述控制主機上，所述儲物倉通過卡槽固定在所述基座上，所述電動機與所述基座機械連接。

為了進一步提高茄子收割機器人的使用功能，所述履帶移動副與所述電動機機械連接，所述驅動箱通過螺釘固定在所述配電箱上，所述機械臂與所述驅動箱機械連接。

為了進一步提高茄子收割機器人的使用功能，所述連桿與所述驅動箱機械連接，所述色彩傳感器通過螺釘固定在所述機械臂上，所述夾持器與所述機械臂機械連接。

為了進一步提高茄子收割機器人的使用功能，所述控制主機與所述計數器、所述配電箱、所述電動機、所述驅動箱、所述色彩傳感器、所述夾持器、所述顯示屏、所述電源開關和所述控制按鈕通過導線連接。

有益效果在于：本裝置設置有計數器和顯示屏組成的計數裝置，通過計數器計數并通過顯示屏實時顯示已經采摘的茄子數量，不需要人工手動統計，減少了工人的工作量且統計結果準確，不易出錯。

附圖說明

圖1是本實用新型一種小型茄子收割機器人的整體圖；

圖2是本實用新型一種小型茄子收割機器人的控制箱內部圖。

附圖標記說明如下：