[實用新型]一種小型茄子收割機器人

有效

• 申請號: 201720698184.2
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207070638U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;G06M1/27
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型茄子收割機器人，其特征在于：包括基座、配電箱、控制箱和儲物倉，所述基座上面中部設置有所述配電箱，所述配電箱旁側設置有所述控制箱，所述控制箱上設置有顯示屏，所述顯示屏旁側設置有控制按鈕，所述控制按鈕旁側設置有電源開關，所述控制箱內部設置有控制主機，所述控制主機上設置有計數器，所述配電箱另一旁側設置有所述儲物倉，所述基座下面設置有電動機，所述電動機上設置有履帶移動副，所述配電箱上面設置有驅動箱，所述驅動箱上面設置有機械臂，所述驅動箱旁側設置有連桿，所述機械臂側面設置有色彩傳感器，所述機械臂端部設置有夾持器。

2.根據權利要求1所述的一種小型茄子收割機器人，其特征在于：所述配電箱通過螺釘固定在所述基座上，所述控制箱通過螺釘固定在所述基座上，所述顯示屏膠接在所述控制箱上。

3.根據權利要求1所述的一種小型茄子收割機器人，其特征在于：所述控制按鈕內嵌在所述控制箱上，所述電源開關通過卡槽固定在所述控制箱上，所述控制主機通過卡槽固定在所述控制箱內。

4.根據權利要求1所述的一種小型茄子收割機器人，其特征在于：所述計數器通過卡槽固定在所述控制主機上，所述儲物倉通過卡槽固定在所述基座上，所述電動機與所述基座機械連接。

5.根據權利要求1所述的一種小型茄子收割機器人，其特征在于：所述履帶移動副與所述電動機機械連接，所述驅動箱通過螺釘固定在所述配電箱上，所述機械臂與所述驅動箱機械連接。

6.根據權利要求1所述的一種小型茄子收割機器人，其特征在于：所述連桿與所述驅動箱機械連接，所述色彩傳感器通過螺釘固定在所述機械臂上，所述夾持器與所述機械臂機械連接。

7.根據權利要求1所述的一種小型茄子收割機器人，其特征在于：所述控制主機與所述計數器、所述配電箱、所述電動機、所述驅動箱、所述色彩傳感器、所述夾持器、所述顯示屏、所述電源開關和所述控制按鈕通過導線連接。