[實(shí)用新型]一種智能胡蘿卜收割機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720697177.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206932646U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D15/04
• 分類號(hào): A01D15/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及胡蘿卜收割機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種智能胡蘿卜收割機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，在胡蘿卜種植過(guò)程中，對(duì)于胡蘿卜的收獲一般采用人工挖取的方式進(jìn)行，對(duì)于大面積的種植戶來(lái)說(shuō)，人工挖取效率低、速度慢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且挖取過(guò)程中容易破壞胡蘿卜，影響胡蘿卜的后續(xù)銷售，同時(shí)人力物力消耗較大，針對(duì)上述情況，可以設(shè)計(jì)一種智能胡蘿卜收割機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種智能胡蘿卜收割機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種智能胡蘿卜收割機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上端設(shè)置有滑軌和電動(dòng)液壓推桿，所述滑軌上端設(shè)置有存儲(chǔ)箱和振動(dòng)篩，所述振動(dòng)篩上設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)架側(cè)面設(shè)置有電池箱、上位機(jī)、天線和滾輪，所述滾輪內(nèi)鑲嵌有輪轂電機(jī)，所述機(jī)架前端設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)前端設(shè)置有斗式提升機(jī)和橫臂，所述橫臂前端設(shè)置有螺旋刀。

為了進(jìn)一步提高智能胡蘿卜收割機(jī)器人的實(shí)用性，所述滑軌滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架上表面上，其側(cè)面與所述電動(dòng)液壓推桿的推桿頭部固定連接，所述電動(dòng)液壓推桿的機(jī)身固定安裝在所述機(jī)架上表面內(nèi)側(cè)。

為了進(jìn)一步提高智能胡蘿卜收割機(jī)器人的實(shí)用性，所述存儲(chǔ)箱和所述振動(dòng)篩均固定安裝在所述滑軌上，其中，所述振動(dòng)篩的出料口與所述存儲(chǔ)箱內(nèi)壁通過(guò)管道連通。

為了進(jìn)一步提高智能胡蘿卜收割機(jī)器人的實(shí)用性，所述上位機(jī)與所述天線、所述振動(dòng)電機(jī)、所述步進(jìn)電機(jī)、所述電動(dòng)液壓推桿、所述輪轂電機(jī)和所述電池箱電連接，所述電池箱上還設(shè)置有充電接口和充電指示燈。

為了進(jìn)一步提高智能胡蘿卜收割機(jī)器人的實(shí)用性，所述步進(jìn)電機(jī)的機(jī)身固定安裝在所述機(jī)架前端，其輸出軸與所述斗式提升機(jī)和所述橫臂固定連接。

為了進(jìn)一步提高智能胡蘿卜收割機(jī)器人的實(shí)用性，所述斗式提升機(jī)下端進(jìn)料口位于所述螺旋刀下方后部，其上端出料口則位于所述振動(dòng)篩正上方，所述斗式提升機(jī)側(cè)面中部還與所述機(jī)架鉸接。

為了進(jìn)一步提高智能胡蘿卜收割機(jī)器人的實(shí)用性，所述橫臂一端與所述機(jī)架鉸接并與所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接，另一端則與所述螺旋刀連接。

有益效果在于：該智能胡蘿卜收割機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)挖取胡蘿卜并對(duì)其進(jìn)行篩分，去除泥土后將胡蘿卜通過(guò)所述斗式提升機(jī)送至所述存儲(chǔ)箱內(nèi)存儲(chǔ)，整個(gè)作業(yè)過(guò)程無(wú)需人工輔助，省時(shí)省力，大大降低了人力物力成本，提高了作業(yè)速度和效率，而且所述螺旋刀在挖取過(guò)程中能夠有效避免胡蘿卜被破壞，實(shí)用性好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種智能胡蘿卜收割機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、機(jī)架；2、滑軌；3、存儲(chǔ)箱；4、振動(dòng)篩；5、振動(dòng)電機(jī)；6、天線；7、電池箱；8、上位機(jī)；9、充電接口；10、充電指示燈；11、滾輪；12、輪轂電機(jī)；13、電動(dòng)液壓推桿；14、斗式提升機(jī)；15、步進(jìn)電機(jī)；16、橫臂；17、螺旋刀。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種智能胡蘿卜收割機(jī)器人，包括機(jī)架1，機(jī)架1上端設(shè)置有滑軌2和電動(dòng)液壓推桿13，滑軌2用于存儲(chǔ)箱3和振動(dòng)篩4在機(jī)架1上左右移動(dòng)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)15帶動(dòng)斗式提升機(jī)14和橫臂16旋轉(zhuǎn)時(shí)，斗式提升機(jī)14上端將下移，此時(shí)，可控制電動(dòng)液壓推桿13轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)滑軌2向左移動(dòng)，避免斗式提升機(jī)14上端在下移過(guò)程中與振動(dòng)篩4發(fā)生干涉，滑軌2上端設(shè)置有存儲(chǔ)箱3和振動(dòng)篩4，存儲(chǔ)箱3用于存儲(chǔ)胡蘿卜，振動(dòng)篩4用于篩分胡蘿卜和泥土，由于螺旋刀17是將胡蘿卜和泥土一同卷起并送入斗式提升機(jī)14，故需要對(duì)胡蘿卜進(jìn)行篩分后才能送入存儲(chǔ)箱3，振動(dòng)篩4上設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)5，機(jī)架1側(cè)面設(shè)置有電池箱7、上位機(jī)8、天線6和滾輪11，天線6用于接收遙控器發(fā)送的控制指令并將指令信息傳遞給上位機(jī)8，上位機(jī)8根據(jù)天線6傳遞的控制指令控制電動(dòng)液壓推桿13、輪轂電機(jī)12、步進(jìn)電機(jī)15、振動(dòng)電機(jī)5動(dòng)作，滾輪11內(nèi)鑲嵌有輪轂電機(jī)12，機(jī)架1前端設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)15，步進(jìn)電機(jī)15用于帶動(dòng)橫臂16和斗式提升機(jī)14繞步進(jìn)電機(jī)15輸出軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)收割作業(yè)完畢后，需要將斗式提升機(jī) 14下端和螺旋刀17提升至高處才能上路行駛，防止行駛過(guò)程中螺旋刀17和斗式提升機(jī)14撞擊地面，步進(jìn)電機(jī)15前端設(shè)置有斗式提升機(jī)14和橫臂16，斗式提升機(jī)14用于提升螺旋刀17輸送來(lái)的胡蘿卜和泥土，橫臂16前端設(shè)置有螺旋刀17，螺旋刀17用于將地下的胡蘿卜和泥土一起帶起并落入斗式提升機(jī)14內(nèi)。