[實用新型]一種智能胡蘿卜收割機器人

有效

• 申請號: 201720697177.0
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206932646U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01D15/04
• 分類號: A01D15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能胡蘿卜收割機器人，包括機架，其特征在于：所述機架上端設置有滑軌和電動液壓推桿，所述滑軌上端設置有存儲箱和振動篩，所述振動篩上設置有振動電機，所述機架側面設置有電池箱、上位機、天線和滾輪，所述滾輪內鑲嵌有輪轂電機，所述機架前端設置有步進電機，所述步進電機前端設置有斗式提升機和橫臂，所述橫臂前端設置有螺旋刀。

2.根據權利要求1所述的一種智能胡蘿卜收割機器人，其特征在于：所述滑軌滑動安裝在所述機架上表面上，其側面與所述電動液壓推桿的推桿頭部固定連接，所述電動液壓推桿的機身固定安裝在所述機架上表面內側。

3.根據權利要求1所述的一種智能胡蘿卜收割機器人，其特征在于：所述存儲箱和所述振動篩均固定安裝在所述滑軌上，其中，所述振動篩的出料口與所述存儲箱內壁通過管道連通。

4.根據權利要求1所述的一種智能胡蘿卜收割機器人，其特征在于：所述上位機與所述天線、所述振動電機、所述步進電機、所述電動液壓推桿、所述輪轂電機和所述電池箱電連接，所述電池箱上還設置有充電接口和充電指示燈。

5.根據權利要求1所述的一種智能胡蘿卜收割機器人，其特征在于：所述步進電機的機身固定安裝在所述機架前端，其輸出軸與所述斗式提升機和所述橫臂固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能胡蘿卜收割機器人，其特征在于：所述斗式提升機下端進料口位于所述螺旋刀下方后部，其上端出料口則位于所述振動篩正上方，所述斗式提升機側面中部還與所述機架鉸接。

7.根據權利要求1所述的一種智能胡蘿卜收割機器人，其特征在于：所述橫臂一端與所述機架鉸接并與所述步進電機輸出軸固定連接，另一端則與所述螺旋刀連接。