[實用新型]一種用于無人機自動充電的基站設備

有效

• 申請號: 201720696703.1
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207033003U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張艷國;樓益佳;曾煥土;陳養山;候小康
• 申請（專利權）人: 杭州迪洛智能設備有限公司
• 主分類號: E04H6/44
• 分類號: E04H6/44;E04H6/42;E04B7/16;H02J7/00
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙)33221
• 代理人: 姚宇吉

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，涉及一種用于無人機自動充電的基站設備。

背景技術

目前國內外電網巡線系統，森林防火與救援、消防監測與救援、城市及大型場館管理、地質災害監測與救援、鐵路公路監測與疏通以及人員密集場所的管理等等都需要使用無人機，比如我國已經建成了六大跨省區的電網，輸電線路總長度超過了115萬千米，500kV及以上的輸電線路已成為各區電網輸電主力。我國的國土幅員遼闊，地形也相對復雜，丘陵較多、平原較少，加上氣象條件的復雜多變，給跨區電網和超高壓輸電線路工程的建設帶來一定難度，加上建成之后的維護與保養，僅僅依靠現有的檢查手段和常規測試并不能滿足高效快速的要求，也不能達到很好的效果。無人機技術的運用，能夠很好的完成電力巡檢和建設規劃任務，然而無人機因為續航能力短，造成飛行半徑小，目前多是通過人工干預實現更換電池或者給電池充電，這樣做的效率低，成本高，同時也不能把人解放出來。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于無人機自動充電的基站設備，無需人工干預，實現無人機自動起停，自動給無人機充電的目的。

本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型提供一種用于無人機自動充電的基站設備，所述基站設備包括可開合屋面，機架，可升降平臺和充電系統；其中可開合屋面可以打開或關閉；機架位于可開合屋面下方，用于支撐基站設備并控制升降平臺和充電系統工作；升降系統位于機架內，可按指令上升或下降；充電系統用于對無人機進行充電。

進一步，所述可開合屋面形式為單向開合式或對向開合式。

作為本實用新型一種實施方案，所述可開合屋面為左右對向開合式，設有左側屋面和右側屋面，在機架的控制下可分別向左側和向右側打開或閉合，實現屋面的開合。

進一步，所述可開合屋面包括左側屋面，滑塊，直線導軌，電動推拉桿，右側屋面和支架；左側屋面、右側屋面分別與滑塊相連，滑塊安裝在直線導軌上，直線導軌固定安裝在機架上，電動推拉桿與支架連接，支架與左右屋面連接；電動推拉桿通過支架帶動左側屋面和右側屋面沿直線導軌運動。

進一步，所述機架內設有無人機飛控模塊和PLC控制模塊；其中無人機控模塊通過無線電接收無人機訊號，并與PLC控制模塊通訊，然后通過傳感器感測并控制可開合屋面的開合及升降平臺的升降。

進一步，所述可升降平臺包括平臺，升降機構，驅動裝置；驅動裝置通過升降機構帶動平臺上下移動，實現無人機降落時，可升降平臺上升到最高位置，前后左右無障礙物，無人機降落完畢后，通過可升降平臺一起下降，將無人機藏入機架內部。

進一步，所述可升降平臺包括平臺，升降機，聯軸器，傳動軸，換向器，減速電機和鍵；其中減速電機的輸出軸通過聯軸器與傳動軸連接，傳動軸通過聯軸器與換向器連接，換向器通過聯軸器和傳動軸與升降機連接，升降機與平臺連接，減速電機輸出的轉矩可通過鍵的傳遞到達升降機，升降機帶動平臺上下移動。

進一步，所述充電系統包括充電電源，導線，絕緣體座，鍍金箔片，鍍金箔片與導線形成正負極，并安裝在絕緣體座上，導線的另一端與充電電源相連導通；當無人機落腳架接觸到鍍金箔片上，實現充電回路，對無人機自動充電。

進一步，所述絕緣體座和鍍金箔片組成充電底座，充電底座的整個表面被分成四塊，其中兩塊為扇形的鍍金箔片，分別為正負極，通過導線外接充電電源；無人機充電觸點設置在落腳架上。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型提供的用于無人機自動充電的基站，設置可開合屋面，機架，升降平臺和充電系統；可開合屋面可以打開或關閉；機架位于可開合屋面下方，用于支撐基站設備并控制升降平臺和充電系統工作；升降系統位于機架內，可按指令上升或下降；充電系統用于對無人機進行充電。

本實用新型的基站設備可以在合適的地方配置，就不需要進行無人機返回進行人工更換電池或者人工充電，從而實現無人機在任意地點任意時間進行停歇，自動充電補給，無需人工干預下達到長時間遠距離的工作，擺脫了目前需要人工更換電池及人工充電的低效率高成本工作，最終最大化地提升無人機電網巡線能力，森林防火監測與救援能力、消防監測與救援能力、城市及大型場館管理能力、地質災害監測與救援能力、鐵路公路監測與疏通以及人員密集場所的管理能力。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例中基站設備的結構示意圖，其中可升降平臺上升至最大位置，可開合屋面處于打開位置。

圖2是圖1中基站設備另一狀態的結構示意圖，其中可升降平臺下降最大位置，可開合屋面處于關閉位置。