[實用新型]一種用于無人機自動充電的基站設備

有效

• 申請號: 201720696703.1
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207033003U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張艷國;樓益佳;曾煥土;陳養山;候小康
• 申請（專利權）人: 杭州迪洛智能設備有限公司
• 主分類號: E04H6/44
• 分類號: E04H6/44;E04H6/42;E04B7/16;H02J7/00
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙)33221
• 代理人: 姚宇吉

1.一種用于無人機自動充電的基站設備，其特征在于：所述基站設備包括可開合屋面，機架，可升降平臺和充電系統；其中可開合屋面可以打開或關閉；機架位于可開合屋面下方，用于支撐基站設備并控制升降平臺和充電系統工作；升降系統位于機架內，可按指令上升或下降；充電系統用于對無人機進行充電。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機自動充電的基站設備，其特征在于：所述可開合屋面形式為單向開合式或對向開合式。

3.根據權利要求2所述的一種用于無人機自動充電的基站設備，其特征在于：所述可開合屋面為左右對向開合式，設有左側屋面和右側屋面，在機架的控制下可分別向左側和向右側打開或閉合，實現屋面的開合。

4.根據權利要求3所述的一種用于無人機自動充電的基站設備，其特征在于：所述可開合屋面包括左側屋面，滑塊，直線導軌，電動推拉桿，右側屋面和支架；左側屋面、右側屋面分別與滑塊相連，滑塊安裝在直線導軌上，直線導軌固定安裝在機架上，電動推拉桿與支架連接，支架與左右屋面連接；電動推拉桿通過支架帶動左側屋面和右側屋面沿直線導軌運動。

5.根據權利要求1所述的一種用于無人機自動充電的基站設備，其特征在于：所述機架內設有無人機飛控模塊和PLC控制模塊；其中無人機控模塊通過無線電接收無人機訊號，并與PLC控制模塊通訊，然后通過傳感器感測并控制可開合屋面的開合及升降平臺的升降。

6.根據權利要求1所述的一種用于無人機自動充電的基站設備，其特征在于：所述可升降平臺包括平臺，升降機構，驅動裝置；驅動裝置通過升降機構帶動平臺上下移動，實現無人機降落時，可升降平臺上升到最高位置，前后左右無障礙物，無人機降落完畢后，通過可升降平臺一起下降，將無人機藏入機架內部。

7.根據權利要求6所述的一種用于無人機自動充電的基站設備，其特征在于：所述可升降平臺包括平臺，升降機，聯軸器，傳動軸，換向器，減速電機和鍵；其中減速電機的輸出軸通過聯軸器與傳動軸連接，傳動軸通過聯軸器與換向器連接，換向器通過聯軸器和傳動軸與升降機連接，升降機與平臺連接，減速電機輸出的轉矩可通過鍵的傳遞到達升降機，升降機帶動平臺上下移動。

8.根據權利要求1所述的一種用于無人機自動充電的基站設備，其特征在于：所述充電系統包括充電電源，導線，絕緣體座，鍍金箔片，鍍金箔片與導線形成正負極，并安裝在絕緣體座上，導線的另一端與充電電源相連導通；當無人機落腳架接觸到鍍金箔片上，實現充電回路，對無人機自動充電。

9.根據權利要求8所述的一種用于無人機自動充電的基站設備，其特征在于：所述絕緣體座和鍍金箔片組成充電底座，充電底座的整個表面被分成四塊，其中兩塊為扇形的鍍金箔片，分別為正負極，通過導線外接充電電源；無人機充電觸點設置在落腳架上。