[實(shí)用新型]一種能自動(dòng)選取中藥的魔方型儲(chǔ)存箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720693675.8
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN206827203U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾達(dá)幸;李明;王娟娟;侯雨雷;樊明洲;鄭旭;周挺
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B65D25/38
• 分類號(hào): B65D25/38;B65D25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種中藥儲(chǔ)存箱，特別是涉及一種能自動(dòng)選取中藥的魔方型儲(chǔ)存箱。

背景技術(shù)

中藥文化是中國源遠(yuǎn)流長的古文化之一。幾千年來中國勞動(dòng)人民在與疾病作斗爭的過程中不斷實(shí)踐、不斷認(rèn)識(shí)，逐漸積累了豐富的醫(yī)藥知識(shí)，中藥種類也隨之不斷發(fā)展擴(kuò)大。中藥的治病理論以及治病方法延續(xù)至今，雖然現(xiàn)在以西醫(yī)為主，但在中國甚至在世界范圍內(nèi)仍有很多人支持中醫(yī)，并有增長之勢。

中藥材種類繁多，大多數(shù)是來源于自然界的植物。在臨床中藥房內(nèi)，中草藥儲(chǔ)放在中藥箱內(nèi)。傳統(tǒng)的中藥箱主要由藥屜和藥架組成，藥屜呈長方形盒狀，藥架為柜式或抽屜式，藥屜在藥架上排成多排，形成一面藥墻，體積龐大。傳統(tǒng)中藥箱看起來比較華美實(shí)用，但也有一些弊端：第一，中藥種類繁多，許多存放藥材的傳統(tǒng)中藥箱貼墻而放，幾十甚至上百個(gè)藥屜呈現(xiàn)在中藥師面前，由于中藥箱比較密集，而且又沒有很明顯的標(biāo)志，這樣就會(huì)導(dǎo)致每當(dāng)有新的工作人員都需要很長的時(shí)間熟悉每個(gè)藥材放的位置在哪里，更嚴(yán)重的是很容易把藥抓混。第二，有的藥材放在藥架的較高處或較低處，取藥十分不便。第三，傳統(tǒng)中藥柜排成一排，空間利用率低，增加中藥師的來回走動(dòng)，不便于智能自動(dòng)選藥的實(shí)施。總之，傳統(tǒng)的中藥箱操作比較麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，取藥十分不便，在一定程度上給醫(yī)務(wù)人員增加了工作難度，降低了醫(yī)務(wù)人員的配藥效率，增加了患者的等待時(shí)間。

經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在眾多的中藥中，常用的中藥大約有七八十種。一副中藥里藥材種類沒有限制，但大多數(shù)由7-8種藥材組成。因此，為解決上述問題，特提供一種有應(yīng)用價(jià)值的新技術(shù)方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述存在問題，本實(shí)用新型旨在提供一種能自動(dòng)選取中藥的魔方型儲(chǔ)存箱，利用三階魔方的可轉(zhuǎn)動(dòng)性、多組合性以及高空間利用率，使各個(gè)目標(biāo)藥物轉(zhuǎn)至同一側(cè)面上，可實(shí)現(xiàn)抓配中藥時(shí)自動(dòng)選藥，能提高配藥效率，降低工作人員工作強(qiáng)度，提高空間利用率。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案如下：一種能自動(dòng)選取中藥的魔方型儲(chǔ)存箱，以魔方為基本構(gòu)架，包括1個(gè)中心軸支架、5個(gè)馬達(dá)中心塊、8個(gè)角塊箱體、12個(gè)棱塊箱體以及放置在各個(gè)箱體儲(chǔ)藥室里的圓柱儲(chǔ)藥盒；所述中心軸支架支撐整個(gè)魔方型儲(chǔ)存箱，支架下端設(shè)有方臺(tái)，用于固定在水平地面，支架中上端設(shè)有魔方中心塊，上端為十字中心架；所述馬達(dá)中心塊由伺服馬達(dá)和中心塊組成，中心塊的中心軸孔上安裝伺服馬達(dá)，馬達(dá)機(jī)身與中心塊固定連接，馬達(dá)輸出軸與所述十字中心架固定連接，馬達(dá)電線從所連接的十字架軸孔穿入，從十字中心架的底端開口處穿出，通過控制馬達(dá)的正負(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使其相對于初始位置的運(yùn)動(dòng)范圍為-270°～270°，電線不會(huì)被擰斷；所述中心軸支架和馬達(dá)中心塊的中心塊內(nèi)側(cè)面設(shè)置有第一球弧面，所述棱塊箱體的內(nèi)棱處設(shè)置有第二球弧面，所述角塊箱體的內(nèi)角處設(shè)置第三球弧面，所述三種球弧面相互鑲嵌接觸，使馬達(dá)中心塊、角塊箱體和棱塊箱體實(shí)現(xiàn)三階魔方的運(yùn)動(dòng)形式。

進(jìn)一步，所述角塊箱體，有3個(gè)長方體儲(chǔ)藥室，相互間垂直交錯(cuò)，開口分別在角塊外頂角處的3個(gè)面上，開口大小約為此面面積的四分之一；所述棱塊箱體，有4個(gè)長方體儲(chǔ)藥室，兩兩一組，此兩組相互垂直交錯(cuò)，開口分別位于棱塊外棱邊處的2個(gè)面上，一組內(nèi)的2個(gè)儲(chǔ)藥室沿棱邊垂直方向并列布置，單儲(chǔ)藥箱開口大小約為此面面積的四分之一；所述各個(gè)長方形儲(chǔ)藥室開口處都設(shè)有電控門，通過電信號(hào)時(shí)門可自動(dòng)彈開，取完藥后可手動(dòng)按合。

進(jìn)一步，所述角塊箱體和棱塊箱體的長方體儲(chǔ)藥室內(nèi)，兩個(gè)相對的側(cè)面中間布置垂直于開口方向的長條形凹槽導(dǎo)軌，另外兩個(gè)側(cè)面中間設(shè)有彈性三角楔；所述圓柱儲(chǔ)藥盒側(cè)面圓柱上對稱分布有長條形凸脊導(dǎo)軌，與所述長方形儲(chǔ)藥室內(nèi)的凹槽導(dǎo)軌配合滑動(dòng)，使儲(chǔ)藥盒沿導(dǎo)軌伸出或壓進(jìn)儲(chǔ)藥室；在圓柱側(cè)面垂直于凸脊導(dǎo)軌的母線上設(shè)有剛性三角楔，朝向與所述儲(chǔ)藥室上彈性三角楔相反，使圓柱儲(chǔ)藥盒能夠裝進(jìn)長方形儲(chǔ)藥室，使用中在圓柱儲(chǔ)藥盒被彈出一定距離后剛性三角楔和彈性三角楔相碰以保證所述圓柱儲(chǔ)藥盒不被彈出；所述圓柱儲(chǔ)藥盒底面和所述長方形儲(chǔ)藥室底面通過壓縮彈簧相連。

進(jìn)一步，所述圓柱儲(chǔ)藥盒由圓柱儲(chǔ)藥盒體和圓柱槽抽屜組成，所述抽屜插入所述儲(chǔ)藥盒體中，可沿軸向抽拉，也可在所述儲(chǔ)藥盒體中周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使目標(biāo)中藥儲(chǔ)藥盒中的抽屜圓柱槽方向朝上；所述儲(chǔ)藥盒體開口處設(shè)有圓環(huán)形凸緣；所述抽屜外端面上設(shè)有中心把扣和彈性桿，所述彈性桿方向朝向所述抽屜開口方向的反方向，其一端固定在端面中間，靠近中間處設(shè)有把扣，另一端設(shè)有卡扣結(jié)構(gòu)，卡扣與儲(chǔ)藥盒體環(huán)形凸緣可以扣合，抽出時(shí)將彈性桿轉(zhuǎn)至朝下方向，按住兩個(gè)把扣，使彈性桿端卡扣與儲(chǔ)藥盒體分離，抽出抽屜。