[實用新型]一種能自動選取中藥的魔方型儲存箱有效
| 申請號: | 201720693675.8 | 申請日: | 2017-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN206827203U | 公開(公告)日: | 2018-01-02 |
| 發明(設計)人: | 曾達幸;李明;王娟娟;侯雨雷;樊明洲;鄭旭;周挺 | 申請(專利權)人: | 燕山大學 |
| 主分類號: | B65D25/38 | 分類號: | B65D25/38;B65D25/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 066004 河北*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 選取 中藥 魔方 儲存 | ||
1.一種能自動選取中藥的魔方型儲存箱,其特征在于,包括1個中心軸支架、5個馬達中心塊、8個角塊箱體、12個棱塊箱體以及放置在各個箱體儲藥室里的圓柱儲藥盒;所述中心軸支架支撐整個魔方型儲存箱,支架下端設有方臺,用于固定在水平地面,支架中上端設有魔方中心塊,上端為十字中心架;所述馬達中心塊由伺服馬達和中心塊組成,中心塊的中心軸孔上安裝伺服馬達,馬達機身與中心塊固定連接,馬達輸出軸與所述十字中心架固定連接,馬達電線從所連接的十字架軸孔穿入,從十字中心架的底端開口處穿出,通過控制馬達的正負轉動,使其相對于初始位置的運動范圍為-270°~270°,電線不會被擰斷。
2.根據權利要求1所述的一種能自動選取中藥的魔方型儲存箱,其特征在于,所述角塊箱體,有3個長方體儲藥室,相互間垂直交錯,開口分別在角塊外頂角處的3個面上,開口大小約為此面面積的四分之一;所述棱塊箱體,有4個長方體儲藥室,兩兩一組,此兩組相互垂直交錯,開口分別位于棱塊外棱邊處的2個面上,一組內的2個儲藥室沿棱邊垂直方向并列布置,開口大小約為此面面積的四分之一。
3.根據權利要求1所述的一種能自動選取中藥的魔方型儲存箱,其特征在于,所述角塊箱體和棱塊箱體的長方體儲藥室內,兩個相對的側面中間布置垂直于開口方向的長條形凹槽導軌,另外兩個側面中間設有彈性三角楔;所述圓柱儲藥盒側面圓柱上對稱分布有長條凸脊導軌,與所述長方形儲藥室內的凹槽導軌配合滑動,在圓柱側面垂直于凸脊導軌的母線上設有剛性三角楔,朝向與所述儲藥室上彈性三角楔相反;所述圓柱儲藥盒底面和所述長方形儲藥室底面通過壓縮彈簧相連。
4.根據權利要求1所述的一種能自動選取中藥的魔方型儲存箱,其特征在于,所述圓柱儲藥盒由圓柱儲藥盒體和圓柱槽抽屜組成,所述抽屜可在所述儲藥盒體中抽拉和旋轉;所述儲藥盒體開口處設有圓環形凸緣,所述抽屜外端面上設有中心把扣和彈性桿,所述彈性桿方向朝向所述抽屜開口方向的反方向,其一端固定在端面中間,靠近中間處設有把扣,另一端設有卡扣結構,卡扣與儲藥盒體環形凸緣可以扣合。
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