[實用新型]機器人自動化視覺抓取系統

有效

• 申請號: 201720692458.7
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN206982697U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 鄭松剛
• 申請（專利權）人: 天津瑪斯特車身裝備技術有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及視覺抓取技術領域，具體地，涉及機器人自動化視覺抓取系統。

背景技術

輪式移動機器人由自動導航車和機械手組成，可用于自動搬運、牽引、裝卸等作業。當機器人用于牽引貨架進行物流運送時，工作過程是，機器人與貨架接合、機器人牽引著貨架行駛、機器人與貨架脫開，即在貨架待運區機器人與貨架接合，然后機器人牽引著貨架運送到接貨區，在接貨區機器人與貨架脫開，之后重復上述循環，對多臺貨架進行運送。因此機器人與各個貨架之間都要完成接合、脫開動作。

上述輪式移動機器人不能對貨物進行具體的識別，存在搬錯貨物或者重復搬運，無法進行高效率工作，浪費時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出機器人自動化視覺抓取系統，以實現機器人自動識別貨物、提高效率和節省資源的優點。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：機器人自動化視覺抓取系統，所述系統主要包括機器人抓取機構、電源模塊、攝像頭、視覺識別模塊、控制模塊和驅動模塊；所述攝像頭與所述視覺識別模塊相連接，所述視覺識別模塊、電源模塊和驅動模塊分別與所述控制模塊相連接，所述驅動模塊與所述機器人抓取機構相連接。

進一步地，所述機器人抓取機構主要包括齒形爪、彈簧和升降銷機構，所述彈簧的兩端分別與所述齒形爪的驅動端相連接，所述升降銷機構設置于所述齒形爪驅動端的尾部。

進一步地，所述視覺識別模塊可以對攝像頭拍攝物體進行識別、分組和處理。

進一步地，所述控制模塊對所述視覺識別模塊的信息進行處理，并命令驅動模塊對機器人抓取機構進行控制。

進一步地，所述電源模塊提供電源，包括電池部分和USB部分。

本實用新型的機器人自動化視覺抓取系統，主要包括機器人抓取機構、電源模塊、攝像頭、視覺識別模塊、控制模塊和驅動模塊，可以實現機器人自動識別貨物、提高效率和節省資源的優點。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型所述機器人自動化視覺抓取系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述機器人自動化視覺抓取系統的機器人抓取機構的結構示意圖。

結合附圖2，本實用新型實施例中附圖標記如下：

1-齒形爪；2-彈簧；3-升降銷機構。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，機器人自動化視覺抓取系統，主要包括機器人抓取機構、電源模塊、攝像頭、視覺識別模塊、控制模塊和驅動模塊；攝像頭與視覺識別模塊相連接，視覺識別模塊、電源模塊和驅動模塊分別與控制模塊相連接，驅動模塊與機器人抓取機構相連接。

視覺識別模塊可以對攝像頭拍攝物體進行識別、分組和處理。

控制模塊對視覺識別模塊的信息進行處理，并命令驅動模塊對機器人抓取機構進行控制。

電源模塊提供電源，包括電池部分和USB部分。

如圖2所示，機器人抓取機構主要包括齒形爪1、彈簧2和升降銷機構3，彈簧2的兩端分別與齒形爪1的驅動端相連接，升降銷機構3設置于齒形爪1驅動端的尾部。

至少可以達到以下有益效果：

本實用新型的機器人自動化視覺抓取系統，主要包括機器人抓取機構、電源模塊、攝像頭、視覺識別模塊、控制模塊和驅動模塊，可以實現機器人自動識別貨物、提高效率和節省資源的優點。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術 人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。