[實用新型]機器人自動化視覺抓取系統有效
| 申請號： | 201720692458.7 | 申請日： | 2017-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN206982697U | 公開（公告）日： | 2018-02-09 |
| 發明（設計）人： | 鄭松剛 | 申請（專利權）人： | 天津瑪斯特車身裝備技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰區北*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 自動化 視覺 抓取 系統 | ||
【權利要求書】：
1.機器人自動化視覺抓取系統，其特征在于，所述系統主要包括機器人抓取機構、電源模塊、攝像頭、視覺識別模塊、控制模塊和驅動模塊；所述攝像頭與所述視覺識別模塊相連接，所述視覺識別模塊、電源模塊和驅動模塊分別與所述控制模塊相連接，所述驅動模塊與所述機器人抓取機構相連接。
2.根據權利要求1所述的機器人自動化視覺抓取系統，其特征在于，所述機器人抓取機構主要包括齒形爪、彈簧和升降銷機構，所述彈簧的兩端分別與所述齒形爪的驅動端相連接，所述升降銷機構設置于所述齒形爪驅動端的尾部。
3.根據權利要求1所述的機器人自動化視覺抓取系統，其特征在于，所述視覺識別模塊可以對攝像頭拍攝物體進行識別、分組和處理。
4.根據權利要求1所述的機器人自動化視覺抓取系統，其特征在于，所述控制模塊對所述視覺識別模塊的信息進行處理，并命令驅動模塊對機器人抓取機構進行控制。
5.根據權利要求1所述的機器人自動化視覺抓取系統，其特征在于，所述電源模塊提供電源，包括電池部分和USB部分。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于天津瑪斯特車身裝備技術有限公司，未經天津瑪斯特車身裝備技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720692458.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：仿生機器人的頭部結構和仿生機器人
- 下一篇：一種夾料機械裝置
