[實(shí)用新型]機(jī)器人自動(dòng)化視覺抓取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720692458.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN206982697U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭松剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津瑪斯特車身裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/08
• 分類號(hào): B25J13/08;B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.機(jī)器人自動(dòng)化視覺抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)主要包括機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)、電源模塊、攝像頭、視覺識(shí)別模塊、控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；所述攝像頭與所述視覺識(shí)別模塊相連接，所述視覺識(shí)別模塊、電源模塊和驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述控制模塊相連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)化視覺抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)主要包括齒形爪、彈簧和升降銷機(jī)構(gòu)，所述彈簧的兩端分別與所述齒形爪的驅(qū)動(dòng)端相連接，所述升降銷機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述齒形爪驅(qū)動(dòng)端的尾部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)化視覺抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺識(shí)別模塊可以對(duì)攝像頭拍攝物體進(jìn)行識(shí)別、分組和處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)化視覺抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊對(duì)所述視覺識(shí)別模塊的信息進(jìn)行處理，并命令驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)化視覺抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊提供電源，包括電池部分和USB部分。