[實用新型]制管機的自動裝框傳輸裝置

有效

• 申請號: 201720692125.4
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN207061342U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 杜金磊;張新;何超;吳征;夏金良
• 申請（專利權）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65B5/10;B65B65/00;B65B43/46;B65B43/52;B65B61/28
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及板材成型設備的技術領域，具體涉及制管機的自動裝框傳輸裝置。

背景技術

在制管機的生產過程中，常用到AGV小車(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸小車)，但是現有技術中，正常輸送流程為首先用裝有空料框的AGV小車將空料框輸送至制管機的料框入口，然后制管機在空料框中裝滿所生產的物料，然后再在制管機的料框出口放置另一個AGV小車輸送裝滿物料的料框，整個過程均是人工完成，而且在AGV小車中的空料框使用完畢后，需要人工或其他設備將空料框使用完畢的空的AGV小車轉移出去再將另一個裝滿空料框的AGV小車放置于制管機的料框入口，與此同時需要人工或其他設備將裝滿滿載料框的AGV小車轉移出去再將另一個空的AGV小車放置于制管機的料框出口。整個流程中，因為AGV小車的轉移和輸送過程需要花費一定的時間和較大的精力，大大降低生產效率，空料框和AGV小車都很難持續進行工作，造成生產成本相對增加、生產效率進一步降低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種制管機的自動裝框傳輸裝置，本發明的自動化程度高，且料框和AGV小車均可以持續進行，使生產流程能夠持續進行運轉，生產效率更高。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

提供一種制管機的自動裝框傳輸裝置，包括制管機本體、料框輸送機架和多個AGV小車，所述料框輸送機架位于所述制管機本體一側，按照裝框傳 輸流程，所述料框輸送機架上依次設有第一機械手、空料框緩存機構、第二機械手、制管機自動裝框機構和第三機械手，其中，

所述空料框緩存機構包括多層傳輸帶和位于所述傳輸帶兩端的升降機構，所述制管機自動裝框機構的料框入口的輸送鏈和料框出口的輸送鏈分別傳送料框的進、出，

負載有空料框的所述AGV小車將空料框輸送至所述第一機械手的抓取工位，所述第一機械手抓取空料框，將空料框轉移至最上層的所述傳輸帶，經過所述升降機構將空料框由上一層所述傳輸帶傳送至下一層的所述傳輸帶直至傳送到所述第二機械手的抓取工位，所述第二機械手將空料框轉移至所述制管機自動裝框機構的料框入口的輸送鏈上，由所述制管機自動裝框機構的料框出口的輸送鏈將經所述制管機自動裝框機構裝滿物料的料框傳送至所述第三機械手的抓取工位，所述第三機械手將料框轉移至空的所述AGV小車上。

進一步的，所述制管機的自動裝框傳輸裝置還包括AGV小車流轉輸送鏈，所述AGV小車流轉輸送鏈包括過渡鏈、輸入鏈和輸出鏈，所述輸入鏈和輸出鏈互相平行且位于所述過渡鏈同側，所述輸入鏈和輸出鏈的傳輸方向相反，所述過渡鏈的傳輸方向與所述輸入鏈、輸出鏈的傳輸方向互相垂直，所述AGV小車在所述輸入鏈和輸出鏈上沿所述AGV小車的寬度方向傳送，所述AGV小車在所述過渡鏈上沿所述AGV小車的長度方向傳送，所述輸入鏈、輸出鏈和所述過渡鏈均為滾筒傳輸，通過AGV小車流轉輸送鏈實現AGV小車的持續使用，不僅可以重復利用空置的AGV小車，而且縮短了更換AGV小車的時間，提高生產效率。

進一步的，所述過渡鏈分為過渡鏈輸入段、過渡鏈傳輸段和過渡鏈輸出段，所述過渡鏈輸入段、過渡鏈傳輸段和過渡鏈輸出段均設有能夠升降所述AGV小車的頂升板，當負載有空料框的所述AGV小車位于所述過渡鏈輸入段時，所述AGV小車的位置為所述第一機械手的抓取工位，當空的所述AGV小車位于所述過渡鏈輸出段時，所述AGV小車的位置為所述第三機械手的放框工位。通過三段式的過渡鏈，確保AGV小車的緩存量至少保持在3個(每段各一個)，確保AGV小車的持續提供。

進一步的，所述第三機械手的抓取工位設有滿箱相機檢測機構，所述滿箱相機檢測機構的側邊設有不良品緩存機構，當料框中缺失物料時，滿箱相機檢測機構檢測出來，剔除不良料框，并將不良料框轉移至不良品緩存機構，等待處理，盡可能充分利用料框，提高設備利用率。

進一步的，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手上均能夠在三維軸向移動，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手的末端均設有旋轉機構，可以根據實際需要，當各機械手抓取料框后，隨即進行旋轉，靈活旋轉至所需要的角度，所述旋轉機構的末端設有與所述AGV小車相配合的夾塊，確保料框的夾取穩定安全。

進一步的，所述第一機械手、空料框緩存機構、第二機械手、制管機自動裝框機構和第三機械手的工位上均設有感應器，所述第三機械手的抓取工位上設有報警機構，在工作過程中，如有某一部件發生故障可以及時檢修，例如在AGV小車的缺少和滿箱輸出滯留時，報警機構均會警報，提醒人工對應。