[實(shí)用新型]制管機(jī)的自動(dòng)裝框傳輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720692125.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207061342U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜金磊;張新;何超;吳征;夏金良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G63/00
• 分類號(hào): B65G63/00;B65B5/10;B65B65/00;B65B43/46;B65B43/52;B65B61/28
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見(jiàn)

1.一種制管機(jī)的自動(dòng)裝框傳輸裝置，包括制管機(jī)本體、料框輸送機(jī)架和多個(gè)AGV小車，其特征在于：所述料框輸送機(jī)架位于所述制管機(jī)本體一側(cè)，按照裝框傳輸流程，所述料框輸送機(jī)架上依次設(shè)有第一機(jī)械手、空料框緩存機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手、制管機(jī)自動(dòng)裝框機(jī)構(gòu)和第三機(jī)械手，其中，

所述空料框緩存機(jī)構(gòu)包括多層傳輸帶和位于所述傳輸帶兩端的升降機(jī)構(gòu)，所述制管機(jī)自動(dòng)裝框機(jī)構(gòu)的料框入口的輸送鏈和料框出口的輸送鏈分別傳送料框的進(jìn)、出，

負(fù)載有空料框的所述AGV小車將空料框輸送至所述第一機(jī)械手的抓取工位，所述第一機(jī)械手抓取空料框，將空料框轉(zhuǎn)移至最上層的所述傳輸帶，經(jīng)過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)將空料框由上一層所述傳輸帶傳送至下一層的所述傳輸帶直至傳送到所述第二機(jī)械手的抓取工位，所述第二機(jī)械手將空料框轉(zhuǎn)移至所述制管機(jī)自動(dòng)裝框機(jī)構(gòu)的料框入口的輸送鏈上，由所述制管機(jī)自動(dòng)裝框機(jī)構(gòu)的料框出口的輸送鏈將經(jīng)所述制管機(jī)自動(dòng)裝框機(jī)構(gòu)裝滿物料的料框傳送至所述第三機(jī)械手的抓取工位，所述第三機(jī)械手將料框轉(zhuǎn)移至空的所述AGV小車上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制管機(jī)的自動(dòng)裝框傳輸裝置，其特征在于：所述制管機(jī)的自動(dòng)裝框傳輸裝置還包括AGV小車流轉(zhuǎn)輸送鏈，所述AGV小車流轉(zhuǎn)輸送鏈包括過(guò)渡鏈、輸入鏈和輸出鏈，所述輸入鏈和輸出鏈互相平行且位于所述過(guò)渡鏈同側(cè)，所述輸入鏈和輸出鏈的傳輸方向相反，所述過(guò)渡鏈的傳輸方向與所述輸入鏈、輸出鏈的傳輸方向互相垂直，所述AGV小車在所述輸入鏈和輸出鏈上沿所述AGV小車的寬度方向傳送，所述AGV小車在所述過(guò)渡鏈上沿所述AGV小車的長(zhǎng)度方向傳送，所述輸入鏈、輸出鏈和所述過(guò)渡鏈均為滾筒傳輸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制管機(jī)的自動(dòng)裝框傳輸裝置，其特征在于：所述過(guò)渡鏈分為過(guò)渡鏈輸入段、過(guò)渡鏈傳輸段和過(guò)渡鏈輸出段，所述過(guò)渡鏈輸入段、過(guò)渡鏈傳輸段和過(guò)渡鏈輸出段均設(shè)有能夠升降所述AGV小車的頂升板，當(dāng)負(fù)載有空料框的所述AGV小車位于所述過(guò)渡鏈輸入段時(shí)，所述AGV 小車的位置為所述第一機(jī)械手的抓取工位，當(dāng)空的所述AGV小車位于所述過(guò)渡鏈輸出段時(shí)，所述AGV小車的位置為所述第三機(jī)械手的放框工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制管機(jī)的自動(dòng)裝框傳輸裝置，其特征在于：所述第三機(jī)械手的抓取工位設(shè)有滿箱相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述滿箱相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有不良品緩存機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制管機(jī)的自動(dòng)裝框傳輸裝置，其特征在于：所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手上均能夠在三維軸向移動(dòng)，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手的末端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有與所述AGV小車相配合的夾塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制管機(jī)的自動(dòng)裝框傳輸裝置，其特征在于：所述第一機(jī)械手、空料框緩存機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手、制管機(jī)自動(dòng)裝框機(jī)構(gòu)和第三機(jī)械手的工位上均設(shè)有感應(yīng)器，所述第三機(jī)械手的抓取工位上設(shè)有報(bào)警機(jī)構(gòu)。