[實用新型]一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720691249.0
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN207107488U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙曙勤;唐從洲;魏茂林
• 申請（專利權(quán)）人: 國投鎮(zhèn)江港有限公司集裝箱分公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 鎮(zhèn)江基德專利代理事務(wù)所(普通合伙)32306
• 代理人: 崔娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于集裝箱專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種集裝箱碼頭橋吊下集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置。

背景技術(shù)

隨著世界經(jīng)濟一體化的不斷深入，水上運輸獲得了穩(wěn)步的增長，而具有安全、便利操作等特點的集裝箱運輸成為其中增長最為迅速的部分。在集裝箱的水上運輸過程中，為防止集裝箱顛簸、滑移等造成財產(chǎn)損失，需要將上下相鄰的集裝箱用集裝箱旋鎖連接在一起，裝船時需要將集裝箱旋鎖安裝在集裝箱底部的四個角件上，卸船時再將集裝箱旋鎖取下。現(xiàn)階段集裝箱旋鎖裝卸都是通過人工來完成，工作強度大、危險性較大，機械式的重復(fù)性工作極易使操作人員疲憊，警惕性降低，并且，現(xiàn)場流動性機械較多，嚴(yán)重威脅到操作人員的人身安全；隨著集裝箱作業(yè)吞吐量上升，內(nèi)河碼頭岸橋作業(yè)頻率隨之提高，如何快速可靠的做到旋鎖裝卸，也成為目前的難題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型對上述問題提出一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置，實現(xiàn)了自動裝卸集裝箱旋鎖，碼頭作業(yè)效率明顯提高。

具體的技術(shù)方案如下：一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置，包括工作平臺、機器人手臂、豎直傳送機構(gòu)、水平傳送機構(gòu)、定位機構(gòu)、激光掃描儀、PLC 控制器、第一伺服電機、第二伺服電機、第一電動缸、第二電動缸、第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器、第三驅(qū)動器、第四驅(qū)動器、壓力傳感器、激光測距儀、“十”字形滑道、滑軌、小車；工作平臺呈長方形，工作平臺通過四根支架支撐，工作平臺在兩條短邊外側(cè)分別設(shè)置兩條滑軌，工作平臺上設(shè)置“十”字形滑道，“十”字形滑道中心與工作平臺中心重合，“十”字形滑道四個端點處放置定位機構(gòu)；定位機構(gòu)包括移動機構(gòu)、定位塊，移動機構(gòu)包括固定架、齒輪、齒條、第二伺服電機，第二伺服電機的電機軸與齒輪相連，齒輪固定在固定架上，固定架上設(shè)有凸臺，齒條與固定架凸臺滑動連接，齒條位于齒輪下方，與齒輪相嚙合，定位塊呈“凸”字形，通過下部凸出部分與齒條靠近工作平臺的一端相固定，定位機構(gòu)通過齒條在滑道上滑動；豎直傳送機構(gòu)包括絲杠升降機、第一支撐臺、底座，底座與滑軌滑動連接，第一伺服電機與絲杠升降機通過聯(lián)軸器相連，絲杠升降機底部固定在底座上，第一支撐臺與絲杠升降臺的滾珠螺母固定；第二電動缸與豎直傳送機構(gòu)底座相連，推動豎直傳送機構(gòu)沿滑軌移動；水平傳送機構(gòu)固定在豎直傳送機構(gòu)的第一支撐臺上，水平傳送機構(gòu)包括第一電動缸、第二支撐臺，第一電動缸固定在第一支撐臺上，第二支撐臺呈“凸”形，下部凸出部分與電動缸固定；小車、機器人手臂均固定在水平傳送機構(gòu)第二支撐臺上部平臺，壓力傳感器固定在小車底部；激光掃描儀固定在橋吊吊具上；激光掃描儀、激光測距儀、壓力傳感器與PLC控制器之間電連接；第一伺服電機、第一驅(qū)動器、PLC控制器之間電連接，第二伺服電機、第二驅(qū)動器、PLC 控制器之間電連接，第一電動缸、第三驅(qū)動器、PLC控制器之間電連接，第二電動缸、第四驅(qū)動器、PLC控制器之間電連接。

所述豎直傳送機構(gòu)設(shè)置四臺，每條滑軌上兩臺，分別通過底座與滑軌滑動連接。

所述水平傳送機構(gòu)設(shè)置四臺，每臺豎直傳送機構(gòu)上固定一臺；

所述機器人手臂設(shè)置四臺，每臺水平傳送機構(gòu)第二支撐臺上固定一臺；

所述小車設(shè)置四臺，每臺水平傳送機構(gòu)第二支撐臺上固定一臺；

所述定位機構(gòu)中固定架上的凸臺上表面與工作平臺表面平齊；

所述定位機構(gòu)中的定位塊下部凸出部分的寬度小于滑道寬度，上部平臺的寬度大于滑道寬度。

所述定位機構(gòu)中的齒條寬度小于滑道寬度。

本實用新型的有益效果為：通過機器人手臂實現(xiàn)了旋鎖的自動裝卸，保證港口工作人員的人身安全、提高集裝箱旋鎖的裝卸效率，提升了碼頭的安全管理水平，而且可以大量減少現(xiàn)場工作人員的數(shù)量，降低人工成本，確保現(xiàn)場作業(yè)人員的人身安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為本實用新型的部件連接圖。