[實用新型]一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置

有效

• 申請號: 201720691249.0
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN207107488U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 趙曙勤;唐從洲;魏茂林
• 申請（專利權）人: 國投鎮江港有限公司集裝箱分公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙)32306
• 代理人: 崔娟

1.一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置，其特征在于，包括工作平臺、機器人手臂、豎直傳送機構、水平傳送機構、定位機構、激光掃描儀、PLC控制器、第一伺服電機、第二伺服電機、第一電動缸、第二電動缸、第一驅動器、第二驅動器、第三驅動器、第四驅動器、壓力傳感器、激光測距儀、“十”字形滑道、滑軌、小車；工作平臺呈長方形，工作平臺通過四根支架支撐，工作平臺在兩條短邊外側分別設置兩條滑軌，工作平臺上設置“十”字形滑道，“十”字形滑道中心與工作平臺中心重合，“十”字形滑道四個端點處放置定位機構；定位機構包括移動機構、定位塊，移動機構包括固定架、齒輪、齒條、第二伺服電機，第二伺服電機的電機軸與齒輪相連，齒輪固定在固定架上，固定架上設有凸臺，齒條與固定架凸臺滑動連接，齒條位于齒輪下方，與齒輪相嚙合，定位塊呈“凸”字形，通過下部凸出部分與齒條靠近工作平臺的一端相固定，定位機構通過齒條在滑道上滑動；豎直傳送機構包括絲杠升降機、第一支撐臺、底座，底座與滑軌滑動連接，第一伺服電機與絲杠升降機通過聯軸器相連，絲杠升降機底部固定在底座上，第一支撐臺與絲杠升降臺的滾珠螺母固定；第二電動缸與豎直傳送機構底座相連，推動豎直傳送機構沿滑軌移動；水平傳送機構固定在豎直傳送機構的第一支撐臺上，水平傳送機構包括第一電動缸、第二支撐臺，第一電動缸固定在第一支撐臺上，第二支撐臺呈“凸”形，下部凸出部分與電動缸固定；小車、機器人手臂均固定在水平傳送機構第二支撐臺上部平臺，壓力傳感器固定在小車底部；激光掃描儀固定在橋吊吊具上；激光掃描儀、激光測距儀、壓力傳感器與PLC控制器之間電連接；第一伺服電機、第一驅動器、PLC控制器之間電連接，第二伺服電機、第二驅動器、PLC控制器之間電連接，第一電動缸、第三驅動器、PLC控制器之間電連接，第二電動缸、第四驅動器、PLC 控制器之間電連接。

2.按照權利要求1所述的一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置，其特征在于所述豎直傳送機構設置四臺，每條滑軌上兩臺，分別通過底座與滑軌滑動連接。

3.按照權利要求1所述的一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置，其特征在于所述水平傳送機構設置四臺，每臺豎直傳送機構上固定一臺。

4.按照權利要求1所述的一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置，其特征在于所述機器人手臂設置四臺，每臺水平傳送機構第二支撐臺上固定一臺。

5.按照權利要求1所述的一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置，其特征在于所述小車設置四臺，每臺水平傳送機構第二支撐臺上固定一臺。

6.按照權利要求1所述的一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置，其特征在于所述定位機構中固定架上的凸臺上表面與工作平臺表面平齊。

7.按照權利要求1所述的一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置，其特征在于所述定位機構中的定位塊下部凸出部分的寬度小于滑道寬度，上部平臺的寬度大于滑道寬度。

8.按照權利要求1所述的一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置，其特征在于所述定位機構中的齒條寬度小于滑道寬度。