[實用新型]一種機器人搬運把手裝置有效
| 申請號： | 201720687394.1 | 申請日： | 2017-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN206795882U | 公開（公告）日： | 2017-12-26 |
| 發明（設計）人： | 吳琦;邱顯東;趙偉;程敏;許春山 | 申請（專利權）人： | 億嘉和科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所32207 | 代理人： | 李維朝 |
| 地址： | 210012 江蘇省南京市雨花臺*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 搬運 把手 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人搬運把手裝置，其特征在于：包括把手蓋、解鎖按鈕、頂桿和頂銷；所述頂桿可轉動地安裝在把手蓋上；位于頂桿的兩側，所述把手蓋上設置有解鎖按鈕安裝槽、頂銷滑動槽，所述解鎖按鈕、頂銷分別可上下移動地設置在解鎖按鈕安裝槽、頂銷滑動槽內；所述頂銷滑動槽內還設置有彈簧，所述彈簧位于頂銷的上端；所述頂桿的一端與頂銷連接，當解鎖按鈕被按下時，解鎖按鈕與頂桿的另一端接觸并推動頂桿繞安裝點轉動。
2.如權利要求1所述的機器人搬運把手裝置，其特征在于：所述頂桿、頂銷成對設置，即，解鎖按鈕的兩側都設置有頂桿、頂銷。
3.如權利要求1或2所述的機器人搬運把手裝置，其特征在于：所述頂銷上設置有安裝孔，所述頂桿的端部插在安裝孔中。
4.如權利要求1或2所述的機器人搬運把手裝置，其特征在于：所述頂桿成夾角為鈍角的V形。
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