[實用新型]一種能夠多角度轉向的機器人

有效

• 申請號: 201720684763.1
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207029350U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠多角度轉向的機器人，它包括拱泥鉆頭（1）和依次連接在拱泥鉆頭（1）后的第一節軀干（8）、第二節軀干（10），其特征在于，所述的第一節軀干（8）內部設置有與拱泥鉆頭（1）連接的轉向機構（7），所述的轉向機構（7）包括設置于第一節軀干（8）內部的轉向機構外殼（18），所述的轉向機構外殼（18）內部套設有轉動套筒（14），所述的轉動套筒（14）內部開設有由直線段和楔形段組成的通道且通道內設置有滑動配合的氣動滑塊（19），所述的氣動滑塊（19）左端連接有與拱泥鉆頭（1）連接的滑動軸（17），所述的轉動套筒（14）右端連接有設置于轉向機構外殼（18）內部的步進電機（20），所述的滑動軸（17）前端穿過設置于第一節軀干（8）左側的球面軸承（16）且滑動軸（17）前端與拱泥鉆頭（1）相連。

2.根據權利要求1所述的一種能夠多角度轉向的機器人，其特征在于，所述的轉動套筒（14）與轉向機構外殼（18）配合之間設有3塊間隔的轉動軸套（15）。

3.根據權利要求2所述的一種能夠多角度轉向的機器人，其特征在于，所述的拱泥鉆頭（1）與第一節軀干（8）之間于滑動軸（17）外套設有波紋管（2），所述的第一節軀干（8）與第二節軀干（10）之間設置柔性接頭（4），所述的柔性接頭（4）左端連接在設置于第一節軀干（8）內部的蠕動伸縮氣缸（9），所述的柔性接頭（4）外套設有與第一節軀干（8）和第二節軀干（10）連接的波紋管（2）。

4.根據權利要求3所述的一種能夠多角度轉向的機器人，其特征在于，所述的第一節軀干（8）外側套設有前支撐氣囊（3），所述的第二節軀干（10）外側套設有后支撐氣囊（5），所述的前支撐氣囊（3）、后支撐氣囊（5）均通過進氣管與設置于第二節軀干（10）內部的氣動電磁閥（11）連通，所述的氣動電磁閥（11）通過氣管（12）與空氣壓縮機（13）連通。

5.根據權利要求4所述的一種能夠多角度轉向的機器人，其特征在于，所述的第二節軀干（10）內部頂壁設置有平衡儀（6）。